[实用新型]一种保温板钢丝网架自动焊接装置

权利要求书

1.一种保温板钢丝网架自动焊接装置，其特征在于，包括输送装置（1）和焊接机器人（2），所述焊接机器人（2）位于输送装置（1）的一侧，所述输送装置（1）的一侧设置有地线接触器（3），所述地线接触器（3）上连接有位置调节组件，所述位置调节组件包括升降机，所述地线接触器（3）连接在升降机上，所述调节组件还包括转动器件，所述转动器件与地线接触器（3）连接，所述输送装置（1）上设置有感应限位器件，所述输送装置（1）的一侧设置有钢丝网片抓取装置和钢丝网片堆叠放置装置，所述钢丝网片堆叠放置装置和输送装置（1）处于钢丝网片抓取装置的抓取行程范围之内。

2.如权利要求1所述的保温板钢丝网架自动焊接装置，其特征在于，所述钢丝网片抓取装置包括抓取架（4）、机械手臂（10）和升降架（9），所述机械手臂（10）安装在升降架（9）上，所述抓取架（4）与机械手臂（10）连接。

3.如权利要求2所述的保温板钢丝网架自动焊接装置，其特征在于，所述抓取架（4）上设置有感应组件以及至少两组抓取组件，抓取组件在抓取架（4）上间隔布置，所述抓取组件包括气动夹爪（5），所述气动夹爪（5）上设置有两个触手（6），所述气动夹爪（5）可带动两个触手（6）进行转动进而实现触手（6）的张开和闭合动作。

4.如权利要求3所述的保温板钢丝网架自动焊接装置，其特征在于，所述感应组件包括感应底板（7）、感应弹簧（8）及传感器，所述传感器和感应弹簧（8）电连接且安装在抓取架（4）上，所述感应底板（7）连接在感应弹簧（8）的底部，所述感应底板（7）的位置低于闭合状态下触手（6）的位置。

5.如权利要求1所述的保温板钢丝网架自动焊接装置，其特征在于，所述钢丝网片堆叠放置装置包括载物平台（11），所述载物平台（11）的底部设置有滚轮（12），所述载物平台（11）上连接有推动把手。