[实用新型]一种钢丝网片抓取装置及移放装置

权利要求书

1.一种钢丝网片抓取装置，其特征在于，包括抓取架(1)，所述抓取架(1)上设置有感应组件以及至少两组抓取组件，抓取组件在抓取架(1)上间隔布置，所述抓取组件包括夹爪(2)，所述夹爪(2)上设置有两个触手(3)，所述夹爪(2)可带动两个触手(3)进行转动进而实现触手(3)的张开和闭合动作，所述触手(3)上设置有卡凸结构(6)。

2.如权利要求1所述的钢丝网片抓取装置，其特征在于，处于闭合状态时两个触手(3)之间的距离从上往下由小变大。

3.如权利要求2所述的钢丝网片抓取装置，其特征在于，所述触手(3)为直触手结构。

4.如权利要求3所述的钢丝网片抓取装置，其特征在于，处于张开状态时两个触手(3)之间的夹角a为150度到180度。

5.如权利要求4所述的钢丝网片抓取装置，其特征在于，处于张开状态时两个触手(3)之间的夹角a为180度，两个触手(3)夹取端之间的距离大于待抓取钢丝网片上一个网口的宽度且小于三个网口的宽度。

6.如权利要求1-5任一项所述的钢丝网片抓取装置，其特征在于，所述感应组件包括感应底板(5)、感应弹簧(4)及传感器，所述传感器和感应弹簧(4)电连接且安装在抓取架(1)上，所述感应底板(5)连接在感应弹簧(4)的底部，所述感应底板(5)的位置低于闭合状态下触手(3)的位置。

7.如权利要求6所述的钢丝网片抓取装置，其特征在于，所述感应弹簧(4)安装在抓取架(1)的中部，所述感应弹簧(4)位于抓取组件之间。

8.如权利要求1-5任一项所述的钢丝网片抓取装置，其特征在于，所述抓取架(1)为框架式结构，所述抓取架(1)包括横梁和纵梁，所述横梁和纵梁固连。

9.如权利要求1-5任一项所述的钢丝网片抓取装置，其特征在于，所述夹爪(2)为气动夹爪或电动夹爪。

10.一种钢丝网片移放装置，其特征在于，包括权利要求1-9任一项中所述的钢丝网片抓取装置，还包括机械手臂(30)和升降机(20)，所述机械手臂(30)安装在升降机(20)上，所述钢丝网片抓取装置与机械手臂(30)连接。