[实用新型]一种轴角转换器模块

权利要求书

1.一种轴角转换器模块，其特征在于，包括电压转换单元、轴角连续跟踪单元和数字信号转换单元，所述电压转换单元用于将轴角信号转换为正余弦电压信号，所述轴角连续跟踪单元用于对电压转换单元转换成的正余弦电压信号进行处理以连续跟踪轴角信号并得到轴角信号的跟踪值，所述数字信号转换单元用于将轴角信号的跟踪值转换为数字信号并输出。

2.如权利要求1所述的一种轴角转换器模块，其特征在于，所述电压转换单元为包括微型Scott变压器（1），所述轴角连续跟踪单元包括高速正余弦函数乘法器（2）、误差放大器（3）、相敏解调器（4）、积分器（5）、压控振荡器（6）、可逆计数器（7），所述数字信号转换单元包括三态锁存器（10）和三态触发器（12），所述微型Scott变压器（1）的S1、S2和S3三个输入接口与外部自整角机的输出接口连接，微型Scott变压器（1）的RH和RL输入接口与分别与外部激磁信号的高端和低端连接，所述微型Scott变压器（1）的正弦电压信号输出接口和余弦电压信号输出接口分别与所述高速正余弦函数乘法器（2）对应的输入接口连接，微型Scott变压器（1）的参考电压输出接口与所述相敏解调器（4）的对应输入接口连接，所述高速正余弦函数乘法器（2）的输出接口与所述误差放大器（3）的输入接口连接，所述误差放大器（3）的输出接口与所述相敏解调器（4）的对应输入接口连接，所述相敏解调器（4）的输出接口与所述积分器（5）的输入接口连接，所述积分器（5）的输出接口与所述压控振荡器（6）的输入接口连接，所述压控振荡器（6）的输出接口与所述可逆计数器（7）的输入接口连接，所述可逆计数器（7）的其中一个输出接口与所述高速正余弦函数乘法器（2）的对应输入接口连接，所述可逆计数器（7）的另一个输出接口与所述三态锁存器（10）的输入接口连接，所述三态锁存器（10）的输出接口与所述三态触发器（12）的输入接口连接，所述三态触发器（12）的输出接口输出数字信号。

3.如权利要求2所述的一种轴角转换器模块，其特征在于，所述三态触发器（12）的输出接口输出12位数字信号。

4.如权利要求2所述的一种轴角转换器模块，其特征在于，所述数字信号转换单元还包括与门（8）、第一单稳态触发器（9）和第二单稳态触发器（11），所述与门（8）的一个输入接口与所述压控振荡器（6）的输出接口连接、另一个输入接口与禁止输入端INH连接，与门（8）的输出接口与所述第一单稳态触发器（9）和所述第二单稳态触发器（11）的输入接口均连接，所述第一单稳态触发器（9）的输出接口与所述三态锁存器（10）的另一个输入接口连接，所述第二单稳态触发器（11）的输出接口与忙脉冲输出端BUSY连接，所述三态触发器（12）的的另一个输入接口与使能端EN连接。