[实用新型]一种挖掘机回转机构齿轮啮合侧隙检测工装

说明书

本实用新型提供一种挖掘机回转机构齿轮啮合侧隙检测工装，包括吊环螺钉、轴用弹性挡圈、固定盘、轴套、齿轮轴，所述齿轮轴的齿轮参数，与回转马达终端输出小齿轮相匹配；所述轴用弹性挡圈安装于所述齿轮轴上；所述固定盘上预留有检测观察孔。本实用新型结构简单，检测结果可靠，装配方便，尤其适合在挖掘机等小型机械上使用。

技术领域

本实用新型涉及一种齿轮侧隙检测装置，尤其涉及一种挖掘机回转机构齿轮的啮合侧隙检测工装及其装备方法。

背景技术

挖掘机回转机构主要由回转支承、回转马达+减速机(简称回转马达)、回转平台等组成。回转支承内外圈之间设置滚动体，履带架回转支承安装座与回转支承内齿圈之间用螺栓刚性固定连接，回转支承外圈上表面装配于回转平台底板下表面(已加工部位)，两者用螺栓固定刚性硬连接。回转马达安装于回转平台底板上部回转马达待安装止口，两者用螺栓连接固定。回转马达终端输出小齿轮同回转支承内齿圈啮合，回转支承内齿圈与履带架安装座固定连接保持固定不动，回转支承内齿圈给回转马达终端小齿轮反作用力，即可带动回转平台一起做回转动作。工作装置上多种载荷与力矩经回转支承外圈、滚动体、内圈传递给履带架。回转马达其终端输出小齿轮既能绕自身旋转，又可绕回转平台中心公转，带动回转平台绕履带架中心回转。回转支承内齿圈与回转马达终端输出小齿轮啮合传动副，位于润滑油池内，齿轮内啮合侧隙Sh。合理啮合侧隙能够确保齿面之间形成正常润滑油膜，防止齿轮工作温度升高引起热膨胀变形，造成齿轮卡住或齿轮啮合异响等现象。

回转支承、集油盘、回转马达、回转平台底板四者构成封闭空间内啮合齿轮副传动，常规装配方法无法检测啮合侧隙，需创新设计齿轮内啮合侧隙检测工装，检测回转机构齿轮副内啮合侧隙。

挖掘机回转机构为内齿式回转支承，回转马达终端输出小齿轮与回转支承内齿轮啮合，由于回转整体结构是封闭式空间，齿轮啮合侧隙无法测量，集油盘装配于履带架回转支承安装座凹槽内，回转支承安装于履带架回转支承安装座上部，压住集油盘上部，防止发生位移。回转平台底板位于回转支承上面，回转马达安装于回转平台底板上部。因封闭式空间，装配时齿轮内啮合侧隙调整，仅仅凭借装配人员对齿轮啮合松紧度，依靠经验判断是否合适，齿轮啮合侧隙大小受装配人员水平能力的局限比较大，易造成齿轮啮合侧隙不均一，无法对齿轮内啮合侧隙进行合理准确控制，导致齿轮啮合传动出现咬齿、打齿、异响等不良故障，严重影响整机性能。

在现有技术中，CN112344867A公开一种齿轮齿侧间隙检测装置及间隙计算方法，两个齿轮固定在齿轮工装上，自准直平行光管放置在小型升降平台上，直角平面反射镜放置在齿轮端面上的中心位置上，使直角平面反射镜对准自准直平行光管，同时能在图像采集监视器观测到十字图像，转动齿轮，使两个齿轮的齿面两边接触，记录此刻图像采集监视器上的十字方位偏差。

CN112539265A公开了一种齿侧间隙以及空回量调节装置及空回量检测方法，该装置包括基座以及转动安装在基座上的方位转台，在基座上固定连接有转盘轴承外圈，在方位转台上固定连接有转盘轴承内圈，且转盘轴承外圈与转盘轴承内圈相互配合组成整体式轴承，在转盘轴承外圈的外壁上设置有第三从动齿轮，在方位转台上固定连接有箱体，在箱体的一侧安装有一对第一轴承，在箱体的另一侧安装有一对第二轴承，所述第二轴承的外部套有偏心套。

CN112555396A公开了一种锥齿轮间隙调整方法，包括以下步骤：设置第一量具，第一量具将调整侧锥齿轮顶向位于其下方的固定侧锥齿轮，固定侧锥齿轮轴线与水平面平行且与调整侧锥齿轮轴线相交；将第一量具连同所述调整侧锥齿轮自由落体直至停止移动，获取第一量具的第一下降距离H1以及调整侧锥齿轮与所述固定侧锥齿轮的最大啮合点位置；设置第三量具，将轴承座安装到第三量具内，第一量具插入所述轴承座内，获取第一量具在第三量具中的第二下降距离H2；根据H1、H2判定设置调整垫片的位置；计算调整垫片厚度L；设置调整垫片并安装轴承座、固定侧锥齿轮以及支撑轴承。

但上述测量机构的整体精度不高，检测工作量较大，同时检测机构尺寸较大，无法在挖掘机等类似小型工程机械上使用。

实用新型内容