[实用新型]超小型的装封箱机

说明书

本实用新型提供一种超小型的装封箱机。包括主支架，设于所述主支架的支架导轨、拨箱设备、扩口设备、折叠设备、封胶设备，开箱设备、堆垛设备、推垛设备；所述拨箱设备设于所述支架导轨之间的底部，所述扩口设备、所述折叠设备、所述封胶设备沿所述支架导轨依次设于其两侧；所述开箱设备包括储箱槽、开箱挡板、开箱夹具；所述储箱槽设于所述扩口设备的上方，所述开箱挡板设于所述储箱槽的下方所述扩口设备远离所述折叠设备的一侧，所述开箱夹具设于所述扩口设备下方；所述堆垛设备、所述推垛设备设于所述扩口设备与所述支架导轨垂直的方向上的同一侧。所述超小型的装封箱机解决了现有技术的装封箱设备体积大、移动运输不便的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，具体涉及超小型的装封箱机。

背景技术

目前在用于盒装产品的输送及包装系统中，存在将堆叠完成的产品装入纸箱中，并封上胶带的操作步骤，为满足这一需求产生了很多可以自动完成这一系列操作的自动化装封箱设备。但这些设备都存在体积过大、占地面积过大、运输移动不方便的问题。究其原因主要在于设备中各个模块没有高效的对接，堆垛完成后需要机械臂抓取转运至装封箱设备，片状的纸箱也需要机械臂的夹爪张开后放入装封箱设备与堆垛对接。解决了这两点问题，便可以将开箱、堆垛、装封箱的整个流程整合于同一设备，从而解决体积大、移动不便等问题。

实用新型内容

为解决现有技术的装封箱设备体积大、移动运输不便的技术问题，本实用新型提供一种解决上述问题的超小型的装封箱机。

一种超小型的装封箱机，包括主支架，设于所述主支架的支架导轨、拨箱设备、扩口设备、折叠设备、封胶设备，所述拨箱设备所述支架导轨设于其底部，所述扩口设备、所述折叠设备、所述封胶设备沿所述支架导轨依次设于其两侧，还包括设于所述主支架的开箱设备、堆垛设备、推垛设备；所述开箱设备包括储箱槽、开箱挡板、开箱夹具；所述储箱槽设于所述扩口设备的上方，底部开口、并设有储箱挡板；所述开箱挡板设于所述储箱槽的下方、设于所述扩口设备远离所述折叠设备的一侧；所述开箱夹具设于所述扩口设备下方，包括可于竖直方向伸缩的开箱夹具伸缩单元，和设于所述开箱夹具伸缩单元的活动端的吸盘；所述堆垛设备、所述推垛设备设于所述扩口设备与所述支架导轨垂直的方向上的同一侧。

在本实用新型提供的超小型的装封箱机的一种较佳实施例中，还包括垂直于所述支架导轨的设于所述主支架的调整滑台，所述扩口设备、所述折叠设备、所述封胶设备在位于所述支架导轨远离所述堆垛设备、所述推垛设备的一侧的一半，均设于所述调整滑台。

在本实用新型提供的超小型的装封箱机的一种较佳实施例中，所述储箱槽包括多根竖直设置的储箱立杆，每一所述储箱立杆底部设有所述储箱挡板，形成容纳片状的纸箱立方体形空腔。所述开箱挡板为钝角的“V”形结构，“V”形一边竖直的设于所述扩口设备远离所述折叠设备的一侧，另一边延伸至所述储箱槽的边缘。包括多个所述吸盘，通过支架连接构成吸盘组；多个所述吸盘均设于同一平面内，且这一平面与所述储箱槽内的片状纸箱相平行。

在本实用新型提供的超小型的装封箱机的一种较佳实施例中，堆垛设备包括开合机构、堆垛升降机构；所述开合机构包括设于所述主支架的开合基座、电机基座，设于所述开合基座的开合组件，设于所述电机基座的开合电机，设于所述开合组件的活动端、与所述开合电机连接的开合输送机；所述堆垛升降机构包括可于竖直方向升降的堆垛升降单元，设于所述堆垛升降单元的活动端的堆垛板。

所述开合组件包括开合伸缩单元，设于所述开合伸缩单元的活动端的伸缩同步单元；所述开合输送机设于所述伸缩同步单元的两活动端。所述开合输送机为皮带输送机，二者的机架在相互远离的外侧与所述伸缩同步单元连接，二者在同一末端的带轮，以可沿轴向滑动、不可沿周向滑动的机构与所述开合电机的动力输出轴的两端连接。

在本实用新型提供的超小型的装封箱机的一种较佳实施例中，所述推垛设备包括同时垂直于所述堆垛升降单元、所述支架导轨的推垛平移单元，和设于所述推垛平移单元的活动端的推垛板。