[实用新型]双拨杆的拨箱机构

说明书

本实用新型提供一种双拨杆的拨箱机构。所述双拨杆的拨箱机构包括主支架、驱动机构、主动轮、从动轮、传动链条、滑杆、滑杆座、拨箱架；所述主支架一面设有所述驱动机构，另一面设有所述主动轮、所述从动轮、连接二者的传动链条、所述滑杆、所述滑杆座；所述拨箱架包括三角座、连杆、拨箱杆座、拨箱杆，所述三角座的两面分别活动连接所述传动链条和一根所述连杆，一个尖端处也活动连接有一根所述连杆，二根所述连杆的另一端均活动连接所述滑杆座，与连接有所述滑杆的尖端相对的底边设有所述拨箱杆座，其两端分别设有一组所述拨箱杆。本实用新型提供的所述双拨杆的拨箱机构解决了现有技术的装封箱设备中拨箱设备占用的空间过大的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，具体涉及一种用于装封箱设备的双拨杆的拨箱机构。

背景技术

目前在用于盒装产品的输送及包装系统中，存在将堆叠完成的产品装入纸箱中，并封上胶带的操作步骤，为满足这一需求产生了很多可以自动完成这一系列操作的自动化装封箱设备。但这些设备都存在体积过大、占地面积过大、运输移动不方便的问题。其中一点原因在于用于推动纸箱沿支架导轨前进的拨箱设备占用空间过多。拨箱设备的活动部件的运动轨迹，易与其他的设备产生冲突，为避免设备损坏只能将其拉长、拉宽扩大间隙，导致设备整体难以小型化。

实用新型内容

为解决现有技术的装封箱设备中拨箱设备占用的空间过大的技术问题，本实用新型提供一种解决上述问题的双拨杆的拨箱机构。

一种双拨杆的拨箱机构，包括主支架、驱动机构、主动轮、从动轮、传动链条、滑杆、滑杆座、拨箱架；所述主支架一面设有所述驱动机构，另一面设有所述主动轮、所述从动轮，以及连接二者的传动链条，所述主动轮贯穿所述支架与所述驱动机构的动力输出轴连接，所述滑杆设于所述主支架设有所述主动轮的一面，并设有可沿其滑动的所述滑杆座，所述拨箱架包括三角座、连杆、拨箱杆座、拨箱杆；所述三角座的两面分别活动连接所述传动链条和一根所述连杆，一个尖端处也活动连接有一根所述连杆，二根所述连杆的另一端均活动连接所述滑杆座，与连接有所述滑杆的尖端相对的底边设有所述拨箱杆座，其两端分别设有一组所述拨箱杆。

在本实用新型提供的双拨杆的拨箱机构的一种较佳实施例中，所述三角座为等腰三角形的结构，其中部及两腰之间的尖端分别活动连接有一根所述连杆，所述连杆的另一端均活动连接所述滑杆座。

在本实用新型提供的双拨杆的拨箱机构的一种较佳实施例中，所述三角座为等腰三角形的结构，其两腰之间的边设有所述拨箱杆座。

在本实用新型提供的双拨杆的拨箱机构的一种较佳实施例中，所述拨箱杆座包括相连的长L杆、短L杆；所述长L杆的主体沿所述三角座的底边设置，所在面与所述主支架平行；所述短L杆的主体垂直于所述长L杆的主体，所在面与所述长L杆所在面垂直。

每组所述拨箱杆均包括两根；在所述拨箱杆座设有所述短L杆的一端，两根分别设于所述长L杆和所述短L杆末端，另一端则设有一根与所述长L杆垂直的支杆，通过所述支杆设置两根所述拨箱杆。

相较于现有技术，本实用新型提供的所述双拨杆的拨箱机构中所述三角座的位置与所述滑杆座的位置对调，使所述拨箱架的位置与开箱设备、扩口设备等部件贴合的更为紧密，有效减少了装封箱设备的长度。所述拨箱杆座、所述拨箱杆的结构也适应性的优化，运动过程中不会与开箱设备、扩口设备的部件发生冲突。并且结构相较于之前的设计更为简化，生产成本及后续的维护成本均得到降低。

附图说明

图1是本实用新型提供的双拨杆的拨箱机构的立体图；

图2是图1同一面另一视角下的立体图；

图3是本实用新型提供的双拨杆的拨箱机构另一面的立体图；

图4是图3移除了支架导轨、开箱吸盘3后的立体图。

具体实施方式