[实用新型]一种微小型设备用超薄压电超声电机

权利要求书

1.一种微小型设备用超薄压电超声电机，其特征在于：包括谐振子（1）和从动件（2）；所述的谐振子（1）包括矩形中空弹性体（1-1）、弯曲压电片组（1-2）和夹紧压电片组（1-3）；所述的从动件（2）成环状，可内置相机光学镜片；所述的从动件（2）以紧配合的方式内置于矩形中空弹性体（1-1）中；用于激发矩形中空弹性体（1-1）驱动从动件（2）直线运动的弯曲压电片组（1-2）沿厚度方向（z向）对称粘贴于矩形中空弹性体（1-1）两端；用于激发矩形中空弹性体（1-1）夹紧从动件（2）的夹紧压电片组（1-3）沿宽度方向（y向）对称粘贴于矩形中空弹性体（1-1）两端。

2.根据权利要求1所述的一种微小型设备用超薄压电超声电机，其特征在于：所述的矩形中空弹性体（1-1）包括薄连接部分（1-1-1）、厚连接部分（1-1-2）和安装固定孔（1-1-3）；所述的矩形中空弹性体（1-1）的中空部分为椭圆形，椭圆长轴沿矩形中空弹性体（1-1）的长度方向（x向）布置；所述的矩形中空弹性体（1-1）中空部分椭圆短轴方向与薄连接部分（1-1-1）相交，椭圆长轴方向与厚连接部分相交；所述的安装固定孔（1-1-3）用于安装固定。

3.根据权利要求1所述的一种微小型设备用超薄压电超声电机，其特征在于：所述的弯曲压电片组（1-2）由第一弯曲压电片组（1-2-1）和第二弯曲压电片组（1-2-2）组成；所述的第一弯曲压电片组（1-2-1）由压电片Ⅰ（1-2-1-1）和压电片Ⅱ（1-2-1-2）组成，压电片Ⅰ（1-2-1-1）和压电片Ⅱ（1-2-1-2）通过机械串联的方式沿厚度方向粘贴于矩形中空弹性体（1-1）椭圆长轴的-x向一侧；所述的第二弯曲压电片组（1-2-2）由压电片Ⅲ（1-2-2-1）和压电片Ⅳ（1-2-2-2）组成，压电片Ⅲ（1-2-2-1）和压电片Ⅳ（1-2-2-2）通过机械串联的方式沿厚度方向粘贴于矩形中空弹性体（1-1）椭圆长轴的x向一侧；所述的压电片Ⅰ（1-2-1-1）和压电片Ⅱ（1-2-1-2），压电片Ⅲ（1-2-2-1）和压电片Ⅳ（1-2-2-2）均通过电学并联的方式布线；通过给弯曲压电片组（1-2）施加正弦电信号可使矩形中空弹性体（1-1）定向弯曲。

4.根据权利要求1所述的一种微小型设备用超薄压电超声电机，其特征在于：所述的夹紧压电片组（1-3）由第一夹紧压电片（1-3-1）和第二夹紧压电片（1-3-2）组成；所述的第一夹紧压电片（1-3-1）和第二夹紧压电片（1-3-2）通过机械并联的方式沿宽度方向（y轴）粘贴于矩形中空弹性体（1-1）两侧；所述的第一夹紧压电片（1-3-1）和第二夹紧压电片（1-3-2）通过电学串联的方式布线；通过给夹紧压电片组（1-3）施加正弦电信号可使矩形中空弹性体（1-1）夹紧从动件（2）。