[实用新型]自卸控制器及具有自卸控制器的叉车

说明书

本实用新型涉及装卸设备技术领域，尤其是一种自卸控制器及具有自卸控制器的叉车。具有自卸控制器的叉车包括叉车、自卸铲斗和自卸控制器，自卸铲斗包括立架、底架、导向轮和铲斗，自卸控制器包括绳子收放卷机构、设置于绳子收放卷机构一侧用于回卷绳子的回转机构、设置于绳子收放卷机构上的扭力保护器和用于限制绳子收放的锁止机构。本实用新型对现有叉车不做任何改动的情况下，安装自卸控制器及自卸铲斗，增加铲车功能，做到一车多用，实现散装货物的装卸，结构简单，拆装方便，操作精准且安全可靠，有效免因货物超载或者司机的操作问题，拉断钢丝绳和起升机构，避免危险发生。

技术领域

本实用新型涉及装卸设备技术领域，尤其是一种自卸控制器及具有自卸控制器的叉车。

背景技术

重工行业场地上使用的移动工具多为叉车，叉车主要用于装卸较大固体物件，对于散装粉状、颗粒状物料等散料装卸存在局限性。粉状、颗粒状等物料需要使用铲车等专业设备来运输。对于物料量少、作业频次低的情况，配备专用铲车造价较高，设备利用率低。

为了解决这一技术问题，部分技术人员对叉车进行了改造，在叉车的货叉上安装铲斗，铲斗上设置拉绳，通过铲斗运输散料，通过拉绳拉动铲斗，使得铲斗倾翻，此类叉车在实际使用时还存在诸多问题，例如：铲斗倾翻操作不便，倾翻位置控制不精准，铲斗倾翻至最大角度或货物超载时，拉绳容易拉断，或将加装的铲斗起升结构拉断，存在使用隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自卸控制器及具有自卸控制器的叉车，克服前述现有技术的不足，现有叉车不做任何改动的情况下，安装自卸控制器及自卸铲斗，增加铲车功能，做到一车多用，实现散装货物的装卸，结构简单，拆装方便，操作精准且安全可靠，有效免因货物超载或者司机的操作问题，拉断钢丝绳和起升机构，避免危险发生。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种自卸控制器，包括绳子收放卷机构、设置于绳子收放卷机构一侧用于回卷绳子的回转机构、设置于绳子收放卷机构上的扭力保护器和用于限制绳子收放的锁止机构；绳子收放卷机构上缠绕有钢丝绳，绳子收放卷机构能够实现钢丝绳的自动放卷，能够在回转机构的辅助下实现绳子的自动收卷，当想要绳子收放卷机构停止动作时，用锁止机构锁紧扭力保护器即可，当钢丝绳受力较大时，为了起到设备保护作用，扭力保护器能够继续动作。

进一步的，所述绳子收放卷机构包括支架、转轴和卷筒，所述支架包括底板和间隔设置于底板上端面上的立板，转轴通过轴承转动设置于立板上，转轴位于立板之间的轴段上套设有用于收卷和放卷绳子的卷筒，转轴伸出立板的两端中的其中一端与回转机构连接，另一端与扭力保护器连接，钢丝绳缠绕在卷筒上，卷筒固定在两立板之间，钢丝绳被外力拉动时实现放卷，钢丝绳不受外力拉动时回转机构带动转轴旋转实现收卷。

进一步的，所述回转机构包括发条盒和设置于发条盒内的发条，发条盒内的发条与转轴的一端连接，发条带动转轴旋转，进而实现卷筒上钢丝绳的收卷。

进一步的，所述扭力保护器包括棘轮、摩擦片、主体摩擦板、法兰盘压板、弹簧和螺母，所述转轴的外壁套设有棘轮，棘轮被卡住时，转轴不能旋转，棘轮两侧的转轴轴段上均套设有摩擦片，两摩擦片外侧的转轴轴段上分别设置有固定安装的主体摩擦板和活动安装的法兰盘压板，所述转轴靠近法兰盘压板的一端设置有螺纹，螺纹上旋拧有螺母，螺母和法兰盘压板之间设置有弹簧，旋转螺母，调整螺母在转轴上的位置，能够调节弹簧受到的压力，进而调节弹簧对法兰盘压板的推力，法兰盘压板在弹簧的推力作用下推动其靠近的摩擦片挤压住棘轮，棘轮被挤压在法兰盘压板和主体摩擦板之间的摩擦片之间，由于主体摩擦板是固定安装的，当棘轮的位置被限定时，在摩擦片的作用下，与主体摩擦板固定连接的转轴也不能再继续转动。

进一步的，所述法兰盘压板的内沿设置有键槽，所述转轴的用于套设法兰盘压板的轴段上设置有与键槽相配合的凸块，键槽能够沿凸块滑动，通过键槽和凸块的配合限制法兰盘压板仅能做轴向移动，不能做周向旋转。