[实用新型]一种智能仓储用四向车的顶托板举升机构

说明书

本实用新型公开了一种智能仓储用四向车的顶托板举升机构，涉及智能仓储设备技术领域，该智能仓储用四向车的顶托板举升机构，包括车体和托板本体，所述车体的内部设置有空腔，所述空腔内壁的底部固定连接有滑轨，所述滑轨的顶部活动连接有举升条，所述举升条的顶部开设有豁口，所述托板本体的底部固定连接有导向柱。本实用新型通过设置滑轨、举升条、导向柱和驱动机构，以解决现有技术中，目前常见的智能仓储用四向车的顶托板举升机构在使用时，当用于驱动举升机构的电机上的制动发生损坏后，托板容易发生突然下降，突然下降后造成货物的突然下降，容易造成货物的损坏，影响货物正常输送的问题。

技术领域

本实用新型涉及智能仓储设备技术领域，具体为一种智能仓储用四向车的顶托板举升机构。

背景技术

智能仓储是物流过程中的一个环节，智能仓储的应用保证货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存，在智能仓储中常使用四向车对货物进行搬运，四向车为四向穿梭车，四向穿梭车与穿梭式货架配合使用，将货物放置在四向穿梭车上，四向穿梭车内的顶升机构带动托板升起，从而将货物举起，四向穿梭车通过底部的行走轮进行移动，将货物运输至指定地点后顶升机构带动托板下降，将货物放置在指定地点，四向穿梭车内的举升机构大多为曲柄连杆机构或偏心轮机构，用于实现托板的上升和下降。

现有技术中，目前常见的智能仓储用四向车的顶托板举升机构在使用时，四向穿梭车依靠车内的曲柄连杆机构或偏心轮机构等举升机构实现托板的上升和下降，但举升机构无法实现对托板的自锁，需通过该举升机构电机上的制动功能实现对托板的自锁，当电机上的制动发生损坏后，托板容易发生突然下降，突然下降后造成货物的突然下降，容易造成货物的损坏，影响货物的正常输送。

实用新型内容

本实用新型提供了一种智能仓储用四向车的顶托板举升机构，具备防止托板突然下降造成货物损坏的优点，以解决现有技术中，目前常见的智能仓储用四向车的顶托板举升机构在使用时，当用于驱动举升机构的电机上的制动发生损坏后，托板容易发生突然下降，突然下降后造成货物的突然下降，容易造成货物的损坏，影响货物正常输送的问题。

为实现防止托板突然下降造成货物损坏的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能仓储用四向车的顶托板举升机构，包括车体和托板本体，所述车体的内部设置有空腔，所述空腔内壁的底部固定连接有滑轨，所述滑轨的顶部活动连接有举升条，所述举升条的顶部开设有豁口，所述托板本体的底部固定连接有导向柱，所述导向柱的底部贯穿车体并延伸至空腔的内部，所述导向柱的底部开设有轮槽，所述轮槽内壁固定连接的固定轴表面活动套接有滚轮，所述滚轮的表面与豁口的内壁活动连接，所述导向柱的表面固定套接有限位环，所述空腔的内部设置有驱动机构，所述驱动机构的表面与举升条的表面固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动机构包括驱动电机、丝杠和滑板，所述驱动电机固定连接在空腔内壁的底部，所述丝杠固定连接在驱动电机输出轴的表面，所述滑板表面靠近举升条的一侧与举升条的表面固定连接，所述滑板的内壁与丝杠的表面螺纹连接，所述丝杠远离驱动电机的一端与空腔内壁镶嵌的深沟球轴承内壁固定连接，所述滑板的底部设置有导向机构。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述空腔内壁的两侧分别与导向杆的两端固定连接，所述滑板活动套接在导向杆的表面。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑板的顶部与导轨的内壁活动连接，所述导轨固定连接在空腔内壁的顶部。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑板的顶部活动镶嵌有滚珠，所述滚珠的表面与导轨的内壁活动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述导向机构包括导向条和导向槽，所述导向条固定连接在滑板的底部，所述导向槽开设在空腔内壁的底部，所述导向条的表面与导向槽的内壁活动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述导向条呈等腰梯形，所述导向槽的形状与导向条的形状相适配。