[实用新型]一种双旋翼混合动力无人直升机

权利要求书

1.一种双旋翼混合动力无人直升机，包括：机架(9)，所述机架(9)的两端分别设置有左旋旋翼与油电混合动力系统(1)和右旋旋翼与油电混合动力系统(2)；其中，所述左旋旋翼与油电混合动力系统(1)中设置有左发动机(16)和左混合动力电机(18)，所述右旋旋翼与油电混合动力系统(2)中设置有右发动机(26)和右混合动力电机(28)；

其特征在于：所述左旋旋翼与油电混合动力系统(1)和右旋旋翼与油电混合动力系统(2)通过同步传动轴(3)连接并同步工作。

2.如权利要求1所述的双旋翼混合动力无人直升机，其特征在于，所述左旋旋翼与油电混合动力系统(1)还设置有左散热水箱(11)、左顶置设备舱(12)、左旋螺旋桨(13)、左齿轮减速箱(14)、左皮带减速箱(15)、左联轴器法兰盘(17)、左带单向离合器皮带轮组(19)、左旋翼系统(110)和左刚性传动轴(111)。

3.如权利要求2所述的双旋翼混合动力无人直升机，其特征在于，所述右旋旋翼与油电混合动力系统(2)还设置有右散热水箱(21)、右顶置设备舱(22)、右旋螺旋桨(23)、右齿轮减速箱(24)、右皮带减速箱(25)、右联轴器法兰盘(27)、右带单向离合器皮带轮组(29)、右旋翼系统(210)和右刚性传动轴。

4.如权利要求3所述的双旋翼混合动力无人直升机，其特征在于，所述左联轴器法兰盘(17)和右联轴器法兰盘(27)分别与一个联轴器(5)连接，两个所述联轴器(5)之间连接有同步传动轴(3)。

5.如权利要求4所述的双旋翼混合动力无人直升机，其特征在于，所述联轴器(5)为梅花联轴器、橡胶联轴器、柱销联轴器或膜片联轴器中的一种。

6.如权利要求3所述的双旋翼混合动力无人直升机，其特征在于，所述左旋螺旋桨(13)和右旋螺旋桨(23)为2桨叶、3桨叶或4桨叶螺旋桨。

7.如权利要求3所述的双旋翼混合动力无人直升机，其特征在于，所述左发动机(16)和右发动机(26)为活塞动力发动机、转子发动机或涡轮轴发动机中的一种。

8.如权利要求1所述的双旋翼混合动力无人直升机，其特征在于，所述机架(9)上还设置有油箱(6)和中置任务挂载舱(7)。

9.如权利要求3所述的双旋翼混合动力无人直升机，其特征在于，所述左顶置设备舱(12)和右顶置设备舱(22)中安装有卫星通讯天线、卫星导航天线、雷达、遥控遥测天线和降落伞。

10.如权利要求1所述的双旋翼混合动力无人直升机，其特征在于，所述机架(9)由不同规格C型材搭配铆接而成。