[实用新型]一种自动变间距式枸杞喷药装置

说明书

本实用新型属于农业机械技术领域，特别涉及一种自动变间距式枸杞喷药装置，用于解决目前枸杞喷药机械智能化程度低和药液浪费的问题。该自动变间距式枸杞喷药装置由直流电源提供动力，可以实时计算枸杞树树宽和判断是否有枸杞树，自动改变喷药距离和喷头开闭状态，包括机架、横向喷头、喷杆、电机、滑台、丝杠、纵向喷头、摄像头，设计新颖，可以为枸杞喷药机械实现精准喷药技术提供新思路，从而节约药液用量，减少多余药液对环境的污染。

技术领域

本实用新型属于农业机械技术领域，特别涉及一种自动变间距式枸杞喷药装置，用于解决目前枸杞喷药机械智能化程度低和药液浪费的问题。

背景技术

枸杞，通指枸杞子，为茄科植物枸杞的成熟果实，于夏、秋果实成熟时采摘烘干而成，具有延缓衰老、美容美颜、保肝补肾、明目抗癌等功效，受到广大人们的喜爱。现阶段，枸杞大面积种植的地区有的仍采用人工喷药，作业效率低，劳动强度大，有的会采用简易改装后的喷杆式喷药机，药液浪费现象严重，枸杞树的中下部药液覆盖率低，还会造成环境污染。从长远来看，随着枸杞种植面积的增加，枸杞喷药机的精准喷药技术显得越来越重要，提高了药液利用率的同时，也减轻了环境污染，提升了智能化水平。因此，本实用新型设计一种自动变间距式枸杞喷药装置，可以为实现枸杞的精准喷药技术提供新思路，从而减轻对环境的污染，增加药液的覆盖面积，提高药液利用率，减轻人工劳动强度。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种自动变间距式枸杞喷药装置，用于解决目前枸杞喷药机械智能化程度低和药液浪费的问题。

针对上述现有技术中存在的问题与缺陷，本实用新型提供一种自动变间距式枸杞喷药装置。该自动变间距式枸杞喷药装置由直流电源提供动力，可以实时计算枸杞树树宽和判断是否有枸杞树，自动改变喷药距离和喷头开闭状态，可以为枸杞喷药机械实现精准喷药技术提供新思路，从而节约药液用量，减少多余药液对环境的污染。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种自动变间距式枸杞喷药装置，包括机架1、横向喷头2、喷杆3、电机4、滑台5、丝杠6、纵向喷头7、摄像头8，其特征在于：所述机架1通过螺栓与摄像头8连接；所述机架1通过螺栓与纵向喷头7连接；所述机架1通过螺栓与丝杠6连接；所述横向喷头2通过螺栓与喷杆3连接；所述喷杆3通过螺栓与滑台5连接；所述滑台5通过螺纹与丝杠6连接；所述电机4通过联轴器与丝杠6连接。其中，所述摄像头8安装在机架1的上方，可拍摄下方的物体。

所述横向喷头2和纵向喷头7都选用扇形面喷头，喷药夹角为110°。

所述电机4选用步进电机，电机4带动丝杠6转动，从而带动滑台5左右移动。

所述滑台5左右移动时可带动横向喷头2左右移动。

本实用新型基于上述设计，其工作原理是：工作时，摄像头8拍摄下方枸杞树图片，实时计算枸杞树树宽和是否有枸杞树，若无枸杞树，则控制横向喷头2关闭，停止喷药，若有枸杞树，则计算枸杞树的树宽，根据树宽的不同控制电机4旋转，带动滑台5进行左右移动，从而改变横向喷头2在水平方向上与枸杞树之间的距离，实现精准喷药。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果主要有以下三点。

1.该自动变间距式枸杞喷药装置设计新颖，在枸杞树两侧布置喷头，可提高枸杞树中下部的药液覆盖率。

2.该自动变间距式枸杞喷药装置可根据摄像头拍摄的照片判断下方是否有枸杞树，没有则不进行喷药，减少了药液的浪费，降低了对环境的污染。

3.该自动变间距式枸杞喷药装置可根据摄像头拍摄的照片计算下方枸杞树的树宽，从而改变喷头到合适的喷药距离，可提高药液覆盖的均匀性。

附图说明

图1为本实用新型一种自动变间距式枸杞喷药装置的示意图。

图2为本实用新型一种自动变间距式枸杞喷药装置的正视图。