[实用新型]机械手用便于更换调节的爪齿组件

说明书

本实用新型公开了机械手技术领域的机械手用便于更换调节的爪齿组件，包括机械手本体，所述机械手本体包括两组活动臂，每组所述活动臂上均设置有安装凹槽，每组所述活动臂上均设置有两组限制矩形开口，每组所述安装凹槽处均设置有两组安装块，每组所述安装块上均设置有活动连接的固定机构，所述固定机构卡接在限制矩形开口处，同侧两组所述安装块朝向机械手本体中心的一端面固定连接有安装板，每组所述安装板远离安装块的一端面固定连接有软性垫，本实用新型旨在解决机械手爪齿部分不方便进行更换的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为机械手用便于更换调节的爪齿组件。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，在机械手的使用过程中时尤其是在针对不规则的物件进行抓取时极其的不方便，而且机械手的爪齿部分不方便进行调节和更换。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供机械手用便于更换调节的爪齿组件，以解决上述背景技术中提出的机械手爪齿部分不方便进行更换的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：机械手用便于更换调节的爪齿组件，包括机械手本体，所述机械手本体包括两组活动臂，每组所述活动臂上均设置有安装凹槽，每组所述活动臂上均设置有两组限制矩形开口，每组所述安装凹槽处均设置有两组安装块，每组所述安装块上均设置有活动连接的固定机构，所述固定机构卡接在限制矩形开口处，同侧两组所述安装块朝向机械手本体中心的一端面固定连接有安装板，每组所述安装板远离安装块的一端面固定连接有软性垫。

优选的，所述固定机构包括螺栓、螺母，所述螺栓与螺母螺纹连接，所述螺栓头部部分固定连接有螺栓蝶形部件，所述螺母上固定连接有螺母蝶形部件，所述螺栓头部部分设置有内六角孔。

优选的，所述软性垫包括软性橡胶层，所述软性橡胶层与安装板固定连接，所述软性橡胶层远离安装板的一端面设置有耐磨层。

优选的，所述螺栓头部部分朝向螺母的一端面设置有活动连接的螺栓平垫圈，所述螺母朝向螺栓头部部分的一端面设置有活动连接螺母平垫圈。

优选的，所述螺栓蝶形部件与螺栓为一体成型结构，所述螺母与螺母蝶形部件为一体成型结构。

优选的，所述耐磨层的表面设置有波纹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过安装板上设置的软性垫能够有效的对于不规则的物件进行夹持，继而能够有效的提高工作的效率，而通过设置的安装凹槽、限制矩形开口以及固定机构之间配合，能够有效的将安装块以及安装板固定在活动臂上，而且固定机构能够有效的进行调节，继而能够有效的方便软性垫进行调节和更换，继而能够有效的方便针对不同规格的物件进行夹持，大大提高了整体的实用性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型固定机构结构示意图；

图3为本实用新型软性垫结构示意图。

图中：1.机械手本体；2.活动臂；3.限制矩形开口；4.安装凹槽；5.安装块；6.安装板；7.软性垫；71.耐磨层；72.软性橡胶层；8.固定机构；81.螺栓蝶形部件；82.内六角孔；83.螺栓；84.螺栓平垫圈；85.螺母平垫圈；86.螺母；87.螺母蝶形部件。

具体实施方式