[实用新型]一种返修移载机

权利要求书

1.一种返修移载机，包括机架，其特征在于：所述机架上设置有用于返修工件的返修机构(1)，所述返修机构(1)的上方设置有用于带动工件前后移动到返修机构(1)处的前后移动机构(2)和用于带动工件左右移动的左右移动机构(3)，所述机架上位于前后移动机构(2)的上方设置有用于吸取工件并将工件放置到前后移动机构(2)上的吸取机构(4)，所述左右移动机构(3)的一侧设置有用于带动工件移出的移出机构(5)，还包括用于控制返修移载机的控制机构，所述返修机构(1)、前后移动机构(2)、左右移动机构(3)、吸取机构(4)和移出机构(5)分别与控制机构电气连接。

2.如权利要求1所述的一种返修移载机，其特征在于：所述返修机构(1)包括用于固定工件的固定组件和用于给工件修毛边或毛刺的返修组件，所述固定组件和返修组件分别与控制机构电气连接。

3.如权利要求1所述的一种返修移载机，其特征在于：所述前后移动机构(2)包括第一主动轮和第一从动轮，所述第一主动轮和第一从动轮的外表面设置有第一皮带，所述第一主动轮的一侧设置有用于驱动第一主动轮转动的第一电机，所述第一电机与控制机构电气连接。

4.如权利要求1所述的一种返修移载机，其特征在于：所述左右移动机构(3)包括第二主动轮和第二从动轮，所述第二主动轮和第二从动轮的外表面设置有第二皮带，所述第二主动轮的一侧设置有用于驱动第二主动轮转动的第二电机，所述第二电机与控制机构电气连接。

5.如权利要求1所述的一种返修移载机，其特征在于：所述吸取机构(4)包括用于吸取工件的吸取组件，所述吸取组件的一侧设置有用于带动吸取组件上下移动的气缸，所述气缸的一侧通过连接件连接有用于带动气缸左右移动的伺服模组，所述吸取组件、气缸和伺服模组分别与控制机构电气连接。

6.如权利要求1所述的一种返修移载机，其特征在于：所述移出机构(5)包括多个并排设置的滚轮。