[实用新型]一种全自动可适用于柱形条状物料的下料器

权利要求书

1.一种全自动可适用于柱形条状物料的下料器，其特征在于：包括机架，所述机架上设有储料模块、递送模块、落料模块，所述递送模块位于储料模块与落料模块之间并沿有效运输方向将物料从储料模块运输至落料模块，所述落料模块包括置于递送模块端部并可自动收纳、整理物料的锥形落料盘及与锥形落料盘联动的第一伺服电机，所述锥形落料盘以自身中线为中心外周均布有若干组可纳容物料的物料仿形腔，所述锥形落料盘中心轴线以竖直向下方向为起边呈半直角倾斜设置，所述锥形落料盘在第一伺服电机的带动下可绕自身中线作旋转运动，所述机架位于锥形落料盘远离递送模块的一端且位于锥形落料盘下方设有可与物料仿形腔间歇性导通的落料孔，所述锥形落料盘靠近递送模块一侧的母线与递送模块中心轴线相互平行，所述锥形落料盘靠近落料孔一侧的母线与落料孔轴线平行。

2.根据权利要求1所述的一种全自动可适用于柱形条状物料的下料器，其特征在于：所述机架位于锥形落料盘远离递送模块的一端且位于锥形落料盘上方设有可与物料仿形腔间歇性导通的桶料机构。

3.根据权利要求2所述的一种全自动可适用于柱形条状物料的下料器，其特征在于：所述桶料机构包括与落料孔同轴心设置且位于锥形落料盘上方的桶料杆，所述桶料杆联动有皮带轮组件，所述桶料杆在皮带轮组件的带动下可沿落料孔轴线方向做往复直线运动，所述桶料杆与皮带轮组件之间设有可调节桶料杆位于物料仿形腔内有效桶料行程的行程调节组件。

4.根据权利要求3所述的一种全自动可适用于柱形条状物料的下料器，其特征在于：所述行程调节组件包括与桶料杆可拆卸连接的连接块，所述连接块可拆卸连接有第一固定块，所述第一固定块相对于连接连接块的另一端与皮带轮组件联动。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种全自动可适用于柱形条状物料的下料器，其特征在于：所述锥形落料盘外周设有可防止物料从物料仿形腔内掉落的遮蔽盖。

6.根据权利要求1所述的一种全自动可适用于柱形条状物料的下料器，其特征在于：所述储料模块包括内部中空的储料桶，所述储料桶中部设有铰接于机架上且可自转的旋转离心盘及与旋转离心盘联动的第二伺服电机，所述储料桶内周位于旋转离心盘外周环设有序料道，所述旋转离心盘在第二伺服电机的带动下绕自身铰接处作自转并带动物料移动至序料道上，所述储料桶设有可导通序料道与递送模块的出料口，所述旋转离心盘中心轴线与储料桶中心轴线呈锐角且旋转离心盘上靠近储料桶的端部朝向出料口一侧倾斜设置，所述储料桶位于出料口一侧并位于序料道上方设有可确保单根依次送料的单根物料处理机构。

7.根据权利要求6所述的一种全自动可适用于柱形条状物料的下料器，其特征在于：所述单根物料处理机构包括沿储料桶轴线方向去除堆叠物料的第一去料板、沿垂直于储料桶轴线方向去处多余物料的第二去料板，所述第一去料板、第二去料板分别安装于储料桶上且位于序料道上方并置于出料口一侧，所述第一去料板与序料道之间沿储料桶轴线方向设有单根物料可活动穿越的第一向间隙区域，所述第二去料板以储料桶中线为中心沿垂直于储料桶轴线方向设有单根物料可活动穿越的第二向间隙区域，所述第二去料板联动有可调节第二去料板相对于序料道的安装位置的位移调节机构。

8.根据权利要求7所述的一种全自动可适用于柱形条状物料的下料器，其特征在于：所述位移调节机构包括与第二去料板相对固连的快拆联动块，储料桶边缘对应于快拆联动块设有第二固定块，所述快拆联动块对应于第二固定块设有若干组长槽形快拆孔，所述快拆联动块通过长槽形快拆孔与第二固定块可拆卸连接。

9.根据权利要求1或2或6所述的一种全自动可适用于柱形条状物料的下料器，其特征在于：所述递送模块包括两组安装于机架上且相对设置的导向板，所述导向板一端朝向出料口、另一端朝向落料模块，两组导向板之间设有物料可活动穿过的物料导向间隙区域，所述机架位于物料导向间隙区域处且置于导向板下方设有若干组传输带，每组传输带分别联动有第三伺服电机，所述导向板联动有若干组可自动检测相邻两组物料之间间隙值的感应器组件。

10.根据权利要求9所述的一种全自动可适用于柱形条状物料的下料器，其特征在于：两组导向板朝向出料口的一端分别设有置于出料口内的引流板，两组引流板分别朝向外侧倾斜设置。