[实用新型]一种电机定子铁芯焊接配件转运装置

权利要求书

1.一种电机定子铁芯焊接配件转运装置，其特征在于：包括循环输送机构及安装在循环输送机构一侧的焊接转运机构，所述循环输送机构用于将铁芯硅钢片输送至焊接转运机构，所述焊接转运机构用于将铁芯硅钢片固定并输送至焊接工位；所述循环输送机构包括固定支架和传动链条，所述固定支架的两侧分别安装有转轴，所述转轴的中部安装有从动轮，所述固定支架上安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上安装有主动轮，所述主动轮与从动轮相连接，所述转轴的两端分别安装有链轮，所述链轮之间安装有传动链条，两个所述传动链条上安装有循环底座，所述循环底座上设置有放置槽，所述放置槽内用于放置多个铁芯硅钢片。

2.根据权利要求1所述的一种电机定子铁芯焊接配件转运装置，其特征在于：所述焊接转运机构主要由固定底座、升降转动柱和固定筒构成，所述固定底座安装在固定支架的一侧，所述固定底座上安装有升降转动柱，所述升降转动柱的顶部安装有平台底板，所述平台底板上安装有导向支座，所述导向支座上安装有多个导向杆，所述导向杆的一端固定有连接板，另一端固定有限位板，所述连接板的中心安装有固定筒，所述固定筒内安装有固片组件，所述固定筒用于插装在铁芯硅钢片的内圈上，所述导向支座上还安装有取芯电动缸，所述取芯电动缸的伸缩杆连接在连接板上。

3.根据权利要求2所述的一种电机定子铁芯焊接配件转运装置，其特征在于：所述固片组件主要由安装有固定筒内的隔板及固定在隔板一侧的滑轨构成，所述滑轨的端部固定有挡板，所述滑轨上安装有固片减速电机，所述固片减速电机和挡板之间安装有弹簧，所述固片减速电机的输出轴上安装有控制杆，所述隔板上设置有安装控制杆的导孔，所述控制杆的端部安装有挡片，所述隔板上安装有轨迹凸轮，所述固片减速电机的前端安装有控制凸起，所述控制凸起用于沿轨迹凸轮滑动。

4.根据权利要求2所述的一种电机定子铁芯焊接配件转运装置，其特征在于：所述升降转动柱主要由转动安装在固定底座上的转动座及安装有转动座上的升降底筒以及插装在升降底筒内的升降柱构成，所述升降底筒内安装有电动缸，所述电动缸的活塞杆连接在升降柱底部，所述转动座的上固定有驱动齿圈，所述固定底座上还安装有电机固定架，所述电机固定架上安装有转动电机，所述转动电机的输出轴上安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮与驱动齿圈相啮合。