[实用新型]一种便于维护的齿轮式液压舵机

权利要求书

1.一种便于维护的齿轮式液压舵机，包括液压舵机（1），其特征在于：所述液压舵机（1）外壁表面设置有维护机构（2），所述液压舵机（1）一侧设置有转轴（3），所述液压舵机（1）内部设置有固定机构（4），所述转轴（3）外部设置有安装机构（5），所述转轴（3）外壁一侧设置有密封机构（6），所述液压舵机（1）外壁下方设置有卡合机构（7）。

2.根据权利要求1所述的一种便于维护的齿轮式液压舵机，其特征在于：所述维护机构（2）包括合页（201）、维护门（202）、第一活动块（203）、第一活动钩（204）和第一密封圈（205），所述合页（201）贯穿设置在液压舵机（1）外壁表面，所述合页（201）一侧螺钉连接有维护门（202），所述维护门（202）外壁开设有第一活动块（203），所述第一活动块（203）一侧配合安装有第一活动钩（204），所述第一活动钩（204）一侧连接有第一密封圈（205）。

3.根据权利要求2所述的一种便于维护的齿轮式液压舵机，其特征在于：所述第一活动钩（204）以第一密封圈（205）的中轴线对称设置，所述第一密封圈（205）的尺寸与维护门（202）的尺寸相匹配。

4.根据权利要求1所述的一种便于维护的齿轮式液压舵机，其特征在于：所述固定机构（4）包括第一卡箍（401）、第一限位槽（402）和第一限位块（403），所述第一卡箍（401）设置在液压舵机（1）内部，所述第一卡箍（401）两侧均开设有第一限位槽（402），所述第一限位槽（402）内侧配合安装有第一限位块（403）。

5.根据权利要求1所述的一种便于维护的齿轮式液压舵机，其特征在于：所述安装机构（5）包括第二卡箍（501）、第二限位槽（502）和第二限位块（503），所述第二卡箍（501）设置在转轴（3）外部，所述第二卡箍（501）两侧均开设有第二限位槽（502），所述第二限位槽（502）内侧配合安装有第二限位块（503）。

6.根据权利要求1所述的一种便于维护的齿轮式液压舵机，其特征在于：所述密封机构（6）包括第二活动块（601）、第二活动钩（602）和第二密封圈（603），所述第二活动块（601）开设在转轴（3）外壁一侧，所述第二活动块（601）一侧配合安装有第二活动钩（602），所述第二活动钩（602）一侧螺钉连接有第二密封圈（603）。

7.根据权利要求1所述的一种便于维护的齿轮式液压舵机，其特征在于：所述卡合机构（7）包括卡槽（701）、卡块（702）和底板（703），所述卡槽（701）开设在液压舵机（1）下方，所述卡槽（701）内侧配合安装有卡块（702），所述卡块（702）下方设置有底板（703）。