[实用新型]一种移动机器人

说明书

本实用新型提供一种移动机器人，涉及机器人技术领域，包括机器人主体、安装槽、灯座、紫光灯管、安装装置和防护装置，安装槽开设在机器人主体的上表面，灯座的外表面与安装槽的内壁滑动连接，紫光灯管安装在灯座的内部，安装装置设置在机器人主体的上表面与灯座的外表面，防护装置设置在机器人主体的侧壁，安装装置包括定位孔，定位孔开设在灯座上表面的四角，灯座外表面的两侧侧壁均开设有限位槽，安装槽的内壁固装有定位柱，安装槽的内壁的两侧侧壁均开设有滑动槽。本实用新型，能够实现对灯座快速拆装的效果，进而免去了工人借助专用工具将机器人内部的灯座拆除进行修理的工作，省时省力，并且对于技术要求较低。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种移动机器人。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器是指一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，而机器人随着发展也用于辅助实验室的工作，现有的实验室在内部无人时往往需要使用紫光灯进行消毒，在没有机器人之前多采用悬挂在实验室内部的紫光灯管进行消毒，但是由于这类的消毒方式投入过大，所以当机器人的技术被研发出了后人们就逐渐将紫光灯与机器人进行结合使用，并且为了更加适用于实验室消毒的工作，移动机器人也就随着而出。

传统的移动机器人上装载的紫光灯大多属于内置，其内部的紫光灯随着使用出现损坏时往往只能对紫光灯管进行更换，如果需要修理灯座的话，就需要工人借助专用工具将机器人内部的灯座拆除才能进行修理，费时费力，并且对于技术要求很高。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种移动机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种移动机器人，包括机器人主体、安装槽、灯座、紫光灯管、安装装置和防护装置，所述安装槽开设在机器人主体的上表面，所述灯座的外表面与安装槽的内壁滑动连接，所述紫光灯管安装在灯座的内部，所述安装装置设置在机器人主体的上表面与灯座的外表面，所述防护装置设置在机器人主体的侧壁。

优选的，所述安装装置包括定位孔，所述定位孔开设在灯座上表面的四角，所述灯座外表面的两侧侧壁均开设有限位槽，所述安装槽的内壁固装有定位柱，所述安装槽的内壁的两侧侧壁均开设有滑动槽，所述滑动槽的内壁滑动连接有限位块，所述限位块的外表面固装有拉动块，所述限位块靠近滑动槽的一侧固装有弹簧，所述安装槽的内壁开设有通电口，所述灯座的底端固装有通电块。

优选的，所述定位柱的外表面与定位孔的内壁滑动连接，所述限位块的外表面与限位槽的内壁滑动连接。

优选的，所述弹簧远离限位块的一端固装在滑动槽的内壁，所述通电块的外表面与通电口的内壁滑动连接。

优选的，所述滑动槽内壁的上表面开设有定位槽，所述拉动块的外表面与定位槽的内壁滑动连接。

优选的，所述防护装置包括摄像头，所述摄像头固装在机器人主体的一侧侧壁，所述机器人主体靠近摄像头的一侧侧壁固装有防护框，所述防护框的外表面开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有滑柱，所述滑柱位于防护框内部的外表面转动连接有防护盖，所述滑柱的两端均固装有连接杆，所述连接杆的顶端固装有限位柱，所述机器人主体靠近摄像头的一侧固装有卡块。

优选的，所述防护盖的外表面与防护框的内壁滑动连接，所述摄像头位于防护框的内部。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，