[实用新型]一种混凝土振捣棒插拔状态识别装置

权利要求书

1.一种混凝土振捣棒插拔状态识别装置，其特征在于，所述混凝土振捣棒插拔状态识别装置包括：自感应智能插拔判定器、振捣电机和振捣棒，所述振捣棒与振捣电机连接，所述自感应智能插拔判定器与振捣电机的火线连接，将采集的电流传送至自感应智能插拔判定器，所述自感应智能插拔判定器将输入的电流转换为单片机可识别的电压信号，判定振捣棒的插拔状态。

2.如权利要求1所述的一种混凝土振捣棒插拔状态识别装置，其特征在于，所述自感应智能插拔判定器实时采集振捣电机输入的电流信号，所述自感应智能插拔判定器对电流信号进行处理。

3.如权利要求1所述的一种混凝土振捣棒插拔状态识别装置，其特征在于，所述自感应智能插拔判定器包括：电流互感器、电源模块、电流输入模块、单片机、Zigbee模块，所述电流互感器连接振捣电机的火线，所述电流输入模块对接收的电流信号进行整流，整流后经过滑动变阻器分流出部分电流转换为单片机可识别的电压信号。

4.如权利要求3所述的一种混凝土振捣棒插拔状态识别装置，其特征在于，所述电源模块为可充电电池，通过可充电电池驱动单片机，所述Zigbee模块将单片机的判断结果无线传输至数据库。

5.如权利要求3所述的一种混凝土振捣棒插拔状态识别装置，其特征在于，所述电压信号经过LM358元件增益放大后传输至单片机，单片机根据电压信号对振捣棒的插拔状态进行判断，判断结果通过Zigbee模块发送至数据库进行储存。

6.如权利要求1所述的一种混凝土振捣棒插拔状态识别装置，其特征在于，所述电机输入电流频率为50Hz，经电流输入模块整流后和转变后，成为100Hz电压信号，周期为10ms，单片机采样频率为1000Hz，采样周期1ms，取连续每10个采样数据平均值作为一个代表数据点。

7.如权利要求1所述的一种混凝土振捣棒插拔状态识别装置，其特征在于，所述单片机采集到电压信号后使用切比雪夫Ⅰ型滤波器进行滤波，滤波后选取每1s内的第300ms～900ms电压信号处理代表数据点值作为该1s的状态特征判定依据。

8.如权利要求1所述的一种混凝土振捣棒插拔状态识别装置，其特征在于，所述单片机判断状态后，通过显示装置显示当前振捣棒的状态，操作人员根据实际情况进行调整。