[实用新型]步进式硬岩顶推装置

权利要求书

1.步进式硬岩顶推装置，包括硬岩顶管机（1）和第一主推装置（5）、第二主推装置（6），其特征在于：所述硬岩顶管机（1）的表面转动连接有刀盘（2），所述硬岩顶管机（1）远离刀盘（2）的一端固定连接有连接盘（3），所述连接盘（3）的设置数量为四个，每一个所述连接盘（3）的表面固定连接有弹性件（4），其中两个弹性件（4）形成第一弹性组件，另外两个弹性件（4）形成第二弹性组件，第一主推装置（5）可伸缩地和所述第一弹性组件连接，第二主推装置（6）可伸缩地和所述第二弹性组件连接。

2.根据权利要求1所述的步进式硬岩顶推装置，其特征在于：所述第一主推装置（5）包括第一油缸（51），所述第一油缸（51）的表面和所述第一弹性组件的弹性件（4）固定连接，所述第一油缸（51）靠近连接盘（3）的一端固定连接有连接杆，连接杆远离第一油缸（51）的一端和连接盘（3）滑动连接，所述第一油缸（51）远离连接盘（3）的一端固定连接有第一支撑环（53），所述第一支撑环（53）的内部设有第一撑靴油缸（52），所述第一撑靴油缸（52）的数量为四个，四个所述第一撑靴油缸（52）以第一支撑环（53）的中心点为中轴圆周分布在第一支撑环（53）的表面。

3.根据权利要求2所述的步进式硬岩顶推装置，其特征在于：所述第二主推装置（6）包括第二油缸（61），所述第二油缸（61）的表面和所述第二弹性组件的弹性件（4）固定连接，所述第二油缸（61）位于第一支撑环（53）的内环内部，所述第二油缸（61）的表面固定连接有滑杆，滑杆的表面和连接盘（3）活动连接，所述第二油缸（61）远离连接盘（3）的一端固定连接有第二支撑环（63），所述第二支撑环（63）的内部设有第二撑靴油缸（62），所述第二撑靴油缸（62）的数量为四个，四个所述第二撑靴油缸（62）均匀分布在第二支撑环（63）的表面。

4.根据权利要求3所述的步进式硬岩顶推装置，其特征在于：连接杆和滑杆均插设在连接盘（3）的内部，连接杆和滑杆用以限制第一油缸（51）和第二油缸（61）的移动方向。

5.根据权利要求4所述的步进式硬岩顶推装置，其特征在于：所述第一撑靴油缸（52）和第二撑靴油缸（62）的侧壁均为圆弧面。

6.根据权利要求5所述的步进式硬岩顶推装置，其特征在于：所述硬岩顶管机（1）的内部设置有PLC模块（13），所述第一支撑环（53）的内部设有第一主推模块（14），所述第二支撑环（63）的内部设有第二主推模块（15）。

7.根据权利要求6所述的步进式硬岩顶推装置，其特征在于：所述PLC模块（13）的表面电信连接有信号发射装置，所述第一油缸（51）和第二油缸（61）的内部均设有电磁信号模块（16）。

8.根据权利要求7所述的步进式硬岩顶推装置，其特征在于：所述PLC模块（13）和第一主推模块（14）、第二主推模块（15）通过无线信号电性连接，所述电磁信号模块（16）和第一主推模块（14）、第二主推模块（15）、PLC模块（13）通过无线信号电性连接。