[实用新型]用于产品订单的挂箱播种装置

说明书

本实用新型提供一种用于产品订单的挂箱播种装置，用于根据产品订单将货物投入对应的周转箱内，包括：行走轨道机构，具有至少一个用于投放货物的投放口；至少一个挂箱机构，设置在对应的投放口下方，用于悬挂周转箱；至少一个货物投放机构，可在行走轨道机构上行走，用于承载货物并将该货物投入对应的投放口；至少一个周转箱输送机构，用于运输周转箱，具有用于与挂箱机构相配合并通过升降对周转箱进行挂取的周转箱运输车；以及控制机构，用于根据产品订单控制货物投放机构将货物通过投放口投入对应的周转箱内以及控制周转箱运输车挂取周转箱。可以对任意一个周转箱进行即时处理，提高了订单播种分拣的效率。

技术领域

本实用新型涉及设备技术领域，具体涉及一种用于产品订单的挂箱播种装置。

背景技术

随着电商的高速发展，电商物流的响应速度越来越高，当日达、次日达、211等模式层出不穷，虽然有效地推动了商品和包裹在物流中心的响应速度，但是立体仓库内对新型高效的订单处理模式需求亟待提升。

现有的物流中，订单播种的方式多种多样，但不管是立式订单播种布置方式还是平面订单播种布置方式，周转箱的处理都基本采用纯手工取放搬运模式、人工+输送线配合取放搬运模式或纯输送线自动取放搬运模式。

现有技术组中，在输送线搬运订单箱模式下只能以批次的方式搬运周转箱。在处理订单的时候，订单周转箱的处理量随着订单量的增大而增大，随着订单结构的变化而变化，现有订单周转箱的处理方式，要么投入人力多，要么设备投资大，要么对场地面积需求大，要么不能灵活应对，综合性价比一般。

实用新型内容

为解决上述问题，提供一种用于产品订单的挂箱播种装置，用于根据产品订单将货物投入对应的周转箱内，本实用新型采用了如下技术方案：

本实用新型提供了一种用于产品订单的挂箱播种装置，其特征在于，包括：行走轨道机构，具有至少一个用于投放货物的投放口；至少一个挂箱机构，设置在对应的投放口下方，用于悬挂周转箱；至少一个货物投放机构，可在行走轨道机构上行走，用于承载货物并将该货物投入对应的投放口；至少一个周转箱输送机构，用于运输周转箱，具有用于与挂箱机构相配合并通过升降对周转箱进行挂取的周转箱运输车；以及控制机构，用于根据产品订单控制货物投放机构将货物通过投放口投入对应的周转箱内以及控制周转箱运输车挂取周转箱。

本实用新型提供的用于产品订单的挂箱播种装置，还可以具有这样的特征，其中，挂箱机构设置在投放口的正下方，具有勾爪以及驱动该勾爪收缩或张开进而从周转箱的至少两侧面抓取或松开周转箱的勾爪驱动组件。

本实用新型提供的用于产品订单的挂箱播种装置，还可以具有这样的特征，其中，挂箱机构设置在投放口的正下方，具有可翻转的翻转部以及驱动该翻转部翻转进而从周转箱的至少两侧面承托或松开周转箱的翻转驱动组件。

本实用新型提供的用于产品订单的挂箱播种装置，还可以具有这样的特征，其中，周转箱运输车为可四向行走的AGV小车，该AGV 小车具有升降单元，该升降单元的升降行程的长度大于周转箱的高度。

本实用新型提供的用于产品订单的挂箱播种装置，还可以具有这样的特征，其中，行走轨道机构具有行走轨道以及多用对行走轨道进行支撑的轨道支撑座，行走轨道包括多个第一轨道和多个第二轨道，第一轨道和第二轨道交叉形成与周转箱的形状尺寸相对应的投放口。

本实用新型提供的用于产品订单的挂箱播种装置，还可以具有这样的特征，其中，第一轨道沿第一方向均匀排布，第二轨道沿与第一方向垂直的第二方向均匀排布。

本实用新型提供的用于产品订单的挂箱播种装置，还可以具有这样的特征，其中，周转箱输送机构还包括空箱输送组件和满箱输送组件，周转箱运输车在空箱输送组件与挂箱机构以及挂箱机构与满箱输送组件之间行走，空箱输送组件用于将空的周转箱输送至周转箱运输车上；满箱输送组件用于将周转箱运输车运送的装有货物的周转箱输送出库。