[实用新型]用于平面订单播种的挂箱机构以及挂箱播种分拣装置

权利要求书

1.一种用于平面订单播种的挂箱机构，安装在挂箱播种分拣装置的行走轨道上，用于悬挂周转箱，所述行走轨道形成有与用于投放货物的投放口，该投放口具有与所述周转箱相匹配的形状和尺寸，其特征在于，包括：

翻转组件，安装在所述投放口的下方，具有至少两个可翻转的翻转单元；以及

翻转驱动组件，用于驱动所有所述翻转单元翻转，以及

控制器，控制所述翻转驱动组件驱动所述翻转单元在对所述周转箱进行承托的承托位置和不对所述周转箱进行承托的非承托位置之间翻转切换，配置为使所述周转箱被悬挂/释放。

2.根据权利要求1所述的用于平面订单播种的挂箱机构，其特征在于：

其中，所述周转箱具有朝向所述投放口的开口，该开口的周沿具有向所述周转箱外延伸的折边部，

所述翻转单元翻转到所述承托位置对所述折边部进行承托。

3.根据权利要求2所述的用于平面订单播种的挂箱机构，其特征在于，还包括：

吊挂组件，吊设在所述行走轨道底部，具有用于安装所述翻转组件的多个第一吊挂单元以及用于安装所述翻转驱动组件的第二吊挂单元。

4.根据权利要求3所述的用于平面订单播种的挂箱机构，其特征在于：

其中，所述第一吊挂单元上设有限位台阶，

所述翻转单元可翻转地安装在所述第一吊挂单元上，具有与所述限位台阶相配合在所述翻转单元翻转到所述承托位置时对该翻转单元进行限位的限位凸起。

5.根据权利要求3所述的用于平面订单播种的挂箱机构，其特征在于：

其中，所述翻转驱动组件具有传动单元以及驱动电机，

所述传动单元一端与所述驱动电机连接，另一端与所述翻转部连接，

所述驱动电机固定在所述第二吊挂单元上，通过所述传动单元驱动所述翻转部翻转。

6.根据权利要求5所述的用于平面订单播种的挂箱机构，其特征在于：

其中，所述传动单元包括第一锥齿轮、传动轴、第二锥齿轮、第三锥齿轮以及第四锥齿轮，

所述第一锥齿轮安装在所述驱动电机上，

所述传动轴可转动地安装在所述第二吊挂单元上，所述翻转单元具有翻转轴，该翻转轴与所述传动轴相垂直，

所述第二锥齿轮安装在所述传动轴上与所述第一锥齿轮啮合，

所述第三锥齿轮安装在所述传动轴的两端，

所述第四锥齿轮安装在所述翻转轴的一端与所述第三锥齿轮啮合。

7.根据权利要求6所述的用于平面订单播种的挂箱机构，其特征在于：

其中，所述翻转单元具有固定安装在所述翻转轴上的L型承托部以及设置在所述L型承托部两端的加强部。

8.一种挂箱播种分拣装置，其特征在于，包括：

行走轨道，形成有与用于投放货物的投放口，该投放口按阵列排布，具有与周转箱相匹配的形状和尺寸；

挂箱机构，安装在行走轨道上，用于悬挂所述周转箱；以及

周转箱运输机构，可四向行走，具有可以顶升所述周转箱的升降单元，该升降单元与所述挂箱机构相配合对所述周转箱进行挂取，

其中，所述挂箱机构为权利要求1-7任意一项所述的挂箱机构。