[实用新型]一种河蟹立体养殖用自动观察机

说明书

本实用新型涉及河蟹养殖设备领域，具体是涉及一种河蟹立体养殖用自动观察机，包括多个摄像机，每个摄像机均与一个河蟹养殖盒对应，摄像机的摄像端朝向河蟹养殖盒内部。本实用新型通过行走机构带动安装有CCD相机的自动观察机依次停靠在每列河蟹养殖盒的旁侧，通过多个CCD相机对每列河蟹养殖盒中的每个河蟹拍照，然后通过工业电脑对照片进行分析处理得出河蟹的大小，从而节省了人力。

技术领域

本实用新型涉及河蟹养殖设备领域，具体是涉及一种河蟹立体养殖用自动观察机。

背景技术

目前，河蟹立体养殖主要是通过若干个河蟹养殖盒堆垛成多排和多列，即堆垛成多面墙的形状，每个河蟹养殖盒内养殖一只或数只河蟹，由人工观察每个河蟹养殖内河蟹的大小，待其大小达到出货标准时将河蟹取出出售，其观察的效率低，并且人工费高昂。

实用新型内容

为解决上述技术问题，提供一种河蟹立体养殖用自动观察机。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种河蟹立体养殖用自动观察机，应用于观察河蟹养殖盒，包括多个摄像机，每个摄像机均与一个河蟹养殖盒对应，摄像机的摄像端朝向河蟹养殖盒内部。

优选的，还包括行走机构，摄像机安装在行走机构上。

优选的，还包括摄像机支架和第二驱动器，摄像机支架可水平移动地安装在行走机构上，每个摄像机均设置在摄像机支架上，第二驱动器设置在行走机构上，第二驱动器的输出端与摄像机支架传动连接。

优选的，还包括工业电脑，摄像机与工业电脑通讯连接。

本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：

本实用新型通过行走机构带动安装有CCD相机的自动观察机依次停靠在每列河蟹养殖盒的旁侧，通过多个CCD相机对每列河蟹养殖盒中的每个河蟹拍照，然后通过工业电脑对照片进行分析处理得出河蟹的大小，从而节省了人力。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的立体图；

图4为本实用新型的侧视图；

图5为图4的A-A截面处剖视图；

图6为图5的B处局部放大图；

图7为图5的C处局部放大图；

图8为本实用新型的自动投料机的立体图；

图9为本实用新型的自动投料机的立体分解图；

图10为图9的进一步分解立体图；

图11为图10的进一步分解立体图；

图12为本实用新型的容器的俯视图；

图13为本实用新型的阀片的俯视图；

图中标号为：

2-自动投料机；2a-支架；2b-容器；2b1-第一通孔；2c-阀片；2c1-第二通孔；2d-第一驱动器；2e-投料管；2f-搅拌杆；2g-插销；2h-挡料板；

3-行走机构；3a-轨道；3b-轨道车；

4-自动观察机；4a-摄像机；4b-摄像机支架；3c-第二驱动器。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。