[实用新型]一种云闸机的扇门驱动装置

说明书

本实用新型公开了一种云闸机的扇门驱动装置，包括位于云闸机内的转轴、动力杆、底座、弹簧、推杆电机和控制模块。其中，动力杆的一端用于和云闸机的扇门固定连接且设置有通孔，动力杆通过通孔套接在转轴上，转轴可转动的架设在底座上。弹簧和推杆电机分别位于动力杆的另一端的两侧，推杆电机的活动端朝向动力杆，弹簧的一端与动力杆固定连接且另一端与底座固定连接，弹簧的弹力方向朝向动力杆，控制模块与推杆电机相连，推杆电机与底座固定连接。动力杆在扇门处于关闸位置于推杆电机的活动端抵触连接。本实用新型由转轴、动力杆、弹簧等组成传动结构，依靠动力杆带动扇门旋转，减小推杆电机的功耗，结构简单，实用性高。

技术领域

本实用新型涉及自动化控制技术领域，特别涉及一种云闸机的扇门驱动装置。

背景技术

如今，云闸机应用在学校、公司、地铁站等各种场合的出入口，用于出入管理。现有的云闸机的扇门驱动装置大多采用伺服电机、力矩杆以及齿轮组等传动组件来控制扇门进行开闸或关闸动作。但是，这种驱动装置容易受齿轮的齿数精度、力矩杆的转动角度等因素影响，其在长时间使用后的磨损程度高，装置结构复杂，对伺服电机的功耗大。并且，在发生停电等故障时，扇门容易卡住，无法打开，从而影响人群疏散。因此，现有的扇门驱动装置实用性差。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种云闸机的扇门驱动装置，其结构简单，不容易损坏，能够减小对驱动电机的功耗、实用性高。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种云闸机的扇门驱动装置，包括位于云闸机内的转轴、动力杆、底座、弹簧、推杆电机和控制模块；

所述动力杆的一端用于和云闸机的扇门固定连接且设置有通孔，所述动力杆通过所述通孔套接在所述转轴上，所述转轴可转动的架设在所述底座上；

所述弹簧和所述推杆电机分别位于所述动力杆的另一端的两侧，所述推杆电机的活动端朝向所述动力杆，所述弹簧的一端与所述动力杆固定连接且另一端与所述底座固定连接，所述弹簧的弹力方向朝向所述动力杆，所述控制模块与所述推杆电机相连，所述推杆电机与所述底座固定连接；

所述动力杆在扇门处于关闸位置于所述推杆电机的活动端抵触连接。

进一步地，还包括限位圆筒；

所述弹簧和所述推杆电机均位于所述限位圆筒内，所述限位圆筒的侧表面上设有沿着所述限位圆筒上下两端的方向的开口，所述动力杆位于所述开口之间，所述开口的横向宽度大于所述动力杆的横向宽度，所述开口的竖向长度大于所述动力杆的活动路径；

所述限位圆筒的一端与所述底座固定连接。

进一步地，还包括限位块；所述限位块设置于所述开口上且位于所述开口靠近所述弹簧的一端与所述动力杆之间。

进一步地，所述底座上设置有两个凸台；

所述转轴位于两个所述凸台之间，每个所述凸台朝向所述转轴的一面均设有一个凹槽，所述转轴的两端对应与两个所述凹槽转动连接。

进一步地，还包括轴承，所述轴承套接在所述转轴上。

进一步地，所述底座螺栓连接固定在云闸机内。

进一步地，还包括指示灯；

所述指示灯与所述控制模块相连，所述指示灯设置与云闸机的外表面上。