[实用新型]整体回转旋进式岩石巷道切割机

权利要求书

1.整体回转旋进式岩石巷道切割机，其特征在于：包括回转切割平台；所述回转切割平台的外周侧设置有第一驱动机构，第一驱动机构用于驱动回转切割平台回转并沿轴向钻进或回退；所述回转切割平台的前侧设置有多组刀具组；所述刀具组至少包括第一刀具和第二刀具；所述第一刀具用于形成环形钻槽，所述第二刀具用于对环形钻槽的后端在径向方向进行扩槽；相邻刀具组所形成的环形钻槽之间形成岩石薄壁环；所述刀具组还包括第三刀具用于对岩石薄壁环进行切割。

2.根据权利要求1所述的整体回转旋进式岩石巷道切割机，其特征在于：所述回转切割平台的后侧设置有与回转切割平台同轴心的导电滑环，用于连接外部电源。

3.根据权利要求2所述的整体回转旋进式岩石巷道切割机，其特征在于：所述第一驱动机构为至少两组，且规则分布并安装在回转切割平台上；第一驱动机构包括第一安装架、安装在第一安装架上的行走轮；所述行走轮的轮面与最外侧的环形钻槽的外径侧内壁配合，行走轮的轴向相对于回转切割平台的轴向倾斜设置，用于使行走轮为回转切割平台提供回转并钻进或回退的动力。

4.根据权利要求3所述的整体回转旋进式岩石巷道切割机，其特征在于：所述行走轮的轮面设置有防滑面，用于增加行走轮与环形钻槽间的摩擦力。

5.根据权利要求3或4所述的整体回转旋进式岩石巷道切割机，其特征在于：所述回转切割平台的外周侧还安装有辅助机构；所述辅助机构为至少两组，且规则分布并安装在回转切割平台上；辅助机构包括第二安装架、安装在第二安装架上的辅助轮；所述辅助轮的轮面设置有外螺纹；所述辅助轮与最外侧的环形钻槽的外径侧内壁配合，所述辅助轮用于在回转切割平台旋转时，进行被动旋转，并通过其上的外螺纹与环形钻槽配合对回转切割平台提供移动方向的辅助推力，还用于在回转切割平台停止旋转时，停止旋转，并通过其上的外螺纹与环形钻槽配合对回转切割平台提供移动方向的限位，进而防脱。

6.根据权利要求1所述的整体回转旋进式岩石巷道切割机，其特征在于：所述第三刀具包括安装在回转切割平台上的驱动杆、用于驱动驱动杆沿回转切割平台径向移动的第二驱动机构、固定在驱动杆上并分别与环形钻槽对应的连杆、固定在连杆末端的切割刀；所述切割刀用于伸入环形钻槽中，并在第二驱动机构、驱动杆、连杆的传动下径向移动，作用于环形钻槽的内壁进行切割。

7.根据权利要求6所述的整体回转旋进式岩石巷道切割机，其特征在于：所述连杆与驱动杆的连接方式替换为：所述驱动杆上铰接有摆杆，摆杆的末端固定有所述的连杆；所述切割刀用于伸入环形钻槽中，并在第二驱动机构、驱动杆、摆杆以及连杆的传动下绕连杆周向移动，作用于环形钻槽的内壁进行切割。

8.根据权利要求7所述的整体回转旋进式岩石巷道切割机，其特征在于：所述摆杆的后侧在与连杆对应的位置设置有凸轴，所述回转切割平台的前侧在与凸轴对应的位置设置有定位套，所述凸轴插设在定位套中，用于对连杆进行定位。

9.根据权利要求7或8所述的整体回转旋进式岩石巷道切割机，其特征在于：所述驱动杆通过铰接件与摆杆铰接，该铰接件包括设置在驱动杆的腰形孔、设置在摆杆上的枢杆；所述枢杆与腰形孔配合，用于提供铰接功能；腰形孔还用于在摆杆绕定位套的轴心摆动时，对摆杆与驱动杆配合的一端进行让位。

10.根据权利要求1所述的整体回转旋进式岩石巷道切割机，其特征在于：所述回转切割平台的后侧在靠近外周的位置还设置有第四刀具和第三驱动机构；所述第三驱动机构用于驱动第四刀具伸出回转切割平台，并作用于最外侧的环形钻槽的外径侧内壁进行切割，改变最外侧的环形钻槽的形状。