[实用新型]镜头模组组装的镜片上料装置

权利要求书

1.一种镜头模组组装的镜片上料装置，其特征在于，包括有料盘单元、取料单元、第一视觉检测单元、第二视觉检测单元和工件治具，取料单元用于从料盘单元获取镜片并且放置于工件治具上的镜筒内，第二视觉检测单元用于拍摄取料单元上的镜片以得到位置及状态，第一视觉检测单元用于拍摄工件治具上的镜筒以得到位置及状态，工件治具还连接有旋转组件，根据镜片与镜筒的位置及状态，旋转组件驱动工件治具转动使镜片与镜筒对齐配合。

2.根据权利要求1所述的镜头模组组装的镜片上料装置，其特征在于，取料单元包括龙门式支架、Y轴直线模组、Z轴直线模组和吸嘴组件，吸嘴组件包括有用以吸取镜片的负压吸嘴，吸嘴组件连接在Z轴直线模组上，Z轴直线模组驱动吸嘴组件在Z轴方向上运动，Z轴直线模组连接在Y轴直线模组上，Y轴直线模组安装在龙门式支架上，Y轴直线模组驱动Z轴直线模组和吸嘴组件在Y轴方向上移动。

3.根据权利要求2所述的镜头模组组装的镜片上料装置，其特征在于，吸嘴组件还包括有用于安装负压吸嘴的吸嘴支座，吸嘴支座通过沿Z轴方向设置的滑轨组件连接在底板支座上，底板支座连接在Z轴直线模组的滑块上，底板支座上还安装有吸嘴气缸，吸嘴气缸的活塞杆连接吸嘴支座，驱动吸嘴组件在滑轨组件上运动。

4.根据权利要求3所述的镜头模组组装的镜片上料装置，其特征在于，吸嘴支座上安装有校正夹爪组件，校正夹爪组件包括有安装在吸嘴支座上的夹爪气缸和接受夹爪气缸驱动的夹爪，夹爪用于校正负压吸嘴上的镜头以处于负压吸嘴的中心。

5.根据权利要求4所述的镜头模组组装的镜片上料装置，其特征在于，吸嘴组件具有两组，两组吸嘴组件都安装在底板支座，每组吸嘴组件具有一个相配合的滑轨组件、吸嘴气缸和校正夹爪组件。

6.根据权利要求2所述的镜头模组组装的镜片上料装置，其特征在于，第一视觉检测单元包括有第一相机支座，及安装在第一相机支座上的第一相机和第一像相机光源，第一像相机光源设置在第一相机的前端，第一相机朝向工件治具的一侧。

7.根据权利要求6所述的镜头模组组装的镜片上料装置，其特征在于，Y轴直线模组为双滑块直线电机，第一视觉检测单元和Z轴直线模组分别安装在双滑块直线电机的两个滑块上。

8.根据权利要求1所述的镜头模组组装的镜片上料装置，其特征在于，第二视觉检测单元包括有第二相机支座，及安装在第二相机支座上的第二相机和第二像相机光源，第二像相机光源设置在第二相机的前端，第二相机朝向吸嘴组件的一侧。

9.根据权利要求1所述的镜头模组组装的镜片上料装置，其特征在于，工件治具包括有用于夹持镜筒的三爪气缸，三爪气缸连接在旋转组件上，旋转组件安装在X轴直线丝杆模组上，旋转组件带动三爪气缸转动以实现镜筒的旋转，X轴直线丝杆模组带动工件治具在X轴方向上进行移动调整。

10.根据权利要求1所述的镜头模组组装的镜片上料装置，其特征在于，料盘单元包括沿X轴方向设置的直线模组和料盘取料板，料盘取料板安装在直线模组的滑块上，料盘取料板用于放置及固定料盘。