[实用新型]一种皮带机智能纠偏机构

说明书

本实用新型公开了一种皮带机智能纠偏机构，包括底座及与底座转动连接的纠偏托辊组，纠偏托辊组的宽度大于皮带机皮带的宽度；其特征在于：纠偏托辊组的两侧设有检测轮，检测轮上侧形成的滚动面与纠偏托辊组上对应托管形成的滚动面共平面；在底座上设有控制纠偏托辊组相对底座转动的驱动装置；驱动装置与检测控制系统电连接；当皮带机出现跑偏时，皮带首先与检测轮接触，检测轮旋转判断纠偏方向，从而带动纠偏托辊组按纠偏方向偏转，使纠偏托辊组与皮带的运行方向形成一个夹角，产生一个反作用分力，推动皮带向中心位移从而达到对皮带纠偏的作用。

技术领域

本实用新型涉及输送皮带纠偏技术领域，具体涉及一种皮带机智能纠偏机构。

背景技术

煤炭运输是指煤炭经开采出来后依靠铁路、公路、沿海和内河水运等方式将合格煤炭输送至目的地的过程，而皮带输送机是煤炭运输过程中的主要设备，在煤炭运输中，煤矿开采后，通过皮带输送机将煤炭运输到矿井外。

皮带机是皮带输送机的简称，皮带机运用输送带的连续或间歇运动来输送各种轻重不同的物品，输送平稳，结构简单，用途广泛；皮带机的主要部件包括机架、托辊支架和皮带，托辊支架上安装有托辊，托辊用于承受皮带，减小行进阻力，保证皮带运行平稳。

皮带“跑偏”的问题在港口作业中普遍存在，有的是由于机架安装不正和皮带接头不正原因造成的，有的则是由于落料点不正造成的。皮带“跑偏”一般会造成沿机撒料、皮带折叠等事故，严重时还会造成皮带的撕裂、刮破，甚至使皮带报废，对设备安全运行构成很大危害；跑偏严重的话会影响正常生产运行，甚至造成输送皮带及其他运转零部件的损坏；目前，传统的皮带纠偏装置主要有两种，一种是机械纠偏，此种纠偏方式纠偏效果不明显，大多是由油缸作为驱动装置的液压纠偏器来纠正皮带的跑偏，但是由于油缸与调心托辊摆动轴的连接完全暴露在外面，所以一段时间后散落的物料粉尘会侵入转动部件导致转动失灵，若不及时维护、修理反而会加剧皮带的跑偏，另一种是普通的液压纠偏，在煤矿井下作业时，不能防爆，可能导致安全隐患；基于此技术背景之下，发明人设计一种皮带机智能纠偏机构，当皮带机出现跑偏时，皮带首先与检测轮接触，检测轮旋转判断纠偏方向，从而带动纠偏托辊按纠偏方向偏转，从而达到纠偏的目的。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种皮带机智能纠偏机构，当皮带机出现跑偏时，皮带首先与检测轮接触，检测轮旋转判断纠偏方向，从而带动纠偏托辊组按纠偏方向偏转，使纠偏托辊组与皮带的运行方向形成一个夹角，产生一个反作用分力，推动皮带向中心位移从而达到对皮带纠偏的作用。

本实用新型采用的技术方案如下：一种皮带机智能纠偏机构,包括底座及与底座转动连接的纠偏托辊组，纠偏托辊组的宽度大于皮带机皮带的宽度；纠偏托辊组的两侧设有检测轮，检测轮上侧形成的滚动面与纠偏托辊组上对应托管形成的滚动面共平面；底座为方形边框结构，在底座内垂直设有纵梁；位于中间位置的纵梁上设有与纠偏托辊组对应的转轴；在底座的两侧垂直设有安装板；纠偏托辊组下侧设有支撑板；纠偏托辊组通过支撑板与转轴转动连接；在底座上设有控制纠偏托辊组相对底座转动的驱动装置；驱动装置与检测控制系统电连接，检测控制系统用于接收检测轮转动后其产生的信号，并控制驱动装置动作，带动纠偏托辊组上产生信号的一端沿着皮带的运动方向转动；纠偏托辊组相对于底座的转动角度最好为10-60°，确保纠偏的时候的皮带偏移的快速与平稳。

驱动装置可以是一个步进电机，步进电机直接驱动纠偏托辊组转动，通过电机正反转来调整纠偏托辊组与皮带的偏移角度；驱动装置还可以为导轨丝杠滑台和与导轨丝杠滑台的滑块固定的滑动架；导轨丝杠滑台与底座固定；滑动架上侧设有转动柱，在纠偏托辊组上设有与转动柱相对应的滑动柱；滑动柱与摆杆的一端固定连接，摆杆的另一端设有滑槽；滑槽与转动柱滑动连接。

具体的，所述检测控制系统包括控制箱与检测激光传感器；检测激光传感器固定在检测轮的轮架上，用于识别检测的动作；控制箱固定在底座的前侧，控制箱内设有电源单元与plc；电源单元为检测控制系统供电；plc与检测激光传感器电连接，并控制驱动装置动作。