[实用新型]一种SMT物料专用灯光定位智能引导运输装置

说明书

本实用新型公开了一种SMT物料专用灯光定位智能引导运输装置，包括运输车体，所述运输车体上设有固定块，所述固定块上设有连接杆和拉动机构，所述拉动机构包括限位块、拉杆和弹簧，所述拉杆和弹簧位于固定块的内部，所述拉杆穿出固定块的端部与限位块连接，所述连接杆的两端均设有挡板，所述挡板包括顶水平板与底水平部与中弧板，所述挡板的内部设有滚动机构，所述滚动机构包括内滚球、球壳、连接柱、两个稳固杆和两个连接块，所述内滚球位于球壳内部；运输车体弯道运输及运输车体受到外物阻隔碰触时，内滚球与阻隔外物接触，且内滚球与阻隔外物之间的摩擦力小，运输车体两侧的内滚球滚动，运输车体正常运输。

技术领域

本实用新型属于智能运输设备技术领域，具体涉及一种SMT物料专用灯光定位智能引导运输装置。

背景技术

RGP-AGV型号的自动引导车又叫智能运输车，通常也称无人搬运车，智能运输车采用激光导航技术，装有可旋转的激光扫描器，在运行路径沿途的墙壁或支柱上安装有激光定位标志，AGV依靠激光扫描发射激光束，然后接受由四周定位标志反射回的激光束，车载计算机计算出车辆当前的位置以及运动的方向，通过和内置的数字地图进行对比来校正方位，从而实现自动搬运。智能引导运输车能够按照预先设定好的路线、程序、节拍自动作业，将生产中所需的物料或工装、夹具等源源不断的运送到所指定的工位，充分地体现其自动和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化物流及生产，提高了工作效率。

现有的智能运输车应用在SMT物料运输方面时，存在车体弯道运输中碰到外物阻挡，车体受到摩擦碰撞影响物料稳定性的问题，为此我们提出一种SMT物料专用灯光定位智能引导运输装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种SMT物料专用灯光定位智能引导运输装置，以解决上述背景技术中提出的车体弯道运输中碰到外物阻挡，车体受到摩擦碰撞影响物料稳定性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种SMT物料专用灯光定位智能引导运输装置，包括运输车体，所述运输车体上设有固定块，所述固定块上设有连接杆和拉动机构，所述拉动机构包括限位块、拉杆和弹簧，所述拉杆和弹簧位于固定块的内部，所述拉杆穿出固定块的端部与限位块连接，所述连接杆的两端均设有挡板，所述挡板包括顶水平板与底水平部与中弧板，所述挡板的内部设有滚动机构，所述滚动机构包括内滚球、球壳、连接柱、两个稳固杆和两个连接块，所述内滚球位于球壳内部，所述连接柱一端位于两个稳固杆之间及另一端与球壳连接，所述稳固杆与连接块之间设有扭簧，两个所述连接块之间设有按压杆，两个所述连接块相背的表面上均设有凸块。

优选的，所述连接杆的表面开设有连通的第一矩形槽与第二矩形槽，所述连接杆与第一矩形槽配合，所述弹簧与第二矩形槽配合。

优选的，所述连接杆的内部设有活动腔，所述拉杆为“T”型结构，所述弹簧套设在拉杆的外侧，所述拉杆与固定块滑动连接，所述限位块上设有捏环。

优选的，所述球壳为半圆球形状，所述内滚球嵌入球壳内部，所述内滚球与球壳转动连接。

优选的，所述稳固杆处于倾斜状态，所述稳固杆与连接块转动连接，所述扭簧的一端与稳固杆连接及另一端与连接块连接。

优选的，所述顶水平板与底水平部相对的表面上均开设有不贯通的定位槽，方形的所述凸块与定位槽间隙配合。

优选的，所述按压杆为弧形形状，所述按压杆的两端分别与连接块连接，所述挡板中弧板的中间位置开设有槽孔，所述内滚球穿过槽孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.通过设置的挡板、球壳和内滚球，运输车体弯道运输及运输车体受到外物阻隔碰触时，内滚球与阻隔外物接触，且内滚球与阻隔外物之间的摩擦力小，运输车体两侧的内滚球滚动，运输车体正常运输，使运输车体弯道运输过程保持稳定状态。