[实用新型]一种用于晶圆检测的移动载台机构有效

专利信息
申请号: 202120865657.X 申请日: 2021-04-26
公开(公告)号: CN214672566U 公开(公告)日: 2021-11-09
发明(设计)人: 张俊杰 申请(专利权)人: 上海图双精密装备有限公司
主分类号: H01L21/687 分类号: H01L21/687;H01L21/677
代理公司: 上海海贝律师事务所 31301 代理人: 宋振宇
地址: 201712 上海市*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 一种 用于 检测 移动 机构
【权利要求书】:

1.一种用于晶圆检测的移动载台机构,其特征在于:包括外壳(5),所述外壳(5)的上表面中部固接有斗状套(8),所述斗状套(8)的内部设有的吸风管(11),所述外壳(5)的内部安装有用以带动吸风管(11)升降的升降结构,所述外壳(5)上设有用以从吸风管(11)内部抽风的吸风结构。

2.根据权利要求1所述的一种用于晶圆检测的移动载台机构,其特征在于:还包括左右驱动结构,所述左右驱动结构驱动外壳(5)左右运动,所述左右驱动结构包括单向丝杆(2),单向丝杆(2)上螺纹连接有第一螺母(4),所述外壳(5)固接在第一螺母(4)的上表面。

3.根据权利要求2所述的一种用于晶圆检测的移动载台机构,其特征在于:所述单向丝杆(2)的下方设有第一导向杆(3),且第一导向杆(3)穿过第一螺母(4),所述单向丝杆(2)的一端设有用以驱动单向丝杆(2)转动的第一电机(1)。

4.根据权利要求1所述的一种用于晶圆检测的移动载台机构,其特征在于:所述吸风管(11)的下端固接有托盘(13),所述升降结构包括转动安装在外壳(5)内部的双向丝杆(15),双向丝杆(15)上对称螺纹连接有第二螺母(17),第二螺母(17)与托盘(13)的对应侧之间铰接有调节杆(16)。

5.根据权利要求4所述的一种用于晶圆检测的移动载台机构,其特征在于:所述外壳(5)的外部一侧安装有第二电机(6),第二电机(6)驱动双向丝杆(15)转动。

6.根据权利要求5所述的一种用于晶圆检测的移动载台机构,其特征在于:所述外壳(5)的内部下方安装有第二导向杆,且第二导向杆穿过第二螺母(17)。

7.根据权利要求4所述的一种用于晶圆检测的移动载台机构,其特征在于:所述托盘(13)的前后侧与双向丝杆(15)的内部下底面之间连接有导向杆(18),且导向杆(18)为管套式连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于晶圆检测的移动载台机构,其特征在于:所述吸风结构包括:所述两个吸风管(11)之间连接有连接管(9),所述外壳(5)的上表面安装有负压风机(7),负压风机(7)与连接管(9)之间连接有连接软管(12)。

9.根据权利要求1所述的一种用于晶圆检测的移动载台机构,其特征在于:所述斗状套(8)的内壁上固接有橡胶垫(14)。

10.根据权利要求1所述的一种用于晶圆检测的移动载台机构,其特征在于:所述吸风管(11)的上端连通有吸盘(10)。

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