[实用新型]一种插杆轮自动装配用的插杆自动上料装置有效
| 申请号： | 202120865265.3 | 申请日： | 2021-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN215357081U | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 赵彦雷 | 申请（专利权）人： | 福州品轮智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 深圳紫晴专利代理事务所(普通合伙) 44646 | 代理人： | 胡凤林 |
| 地址： | 350112 福建省福州市闽侯县祥谦镇中*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 插杆轮 自动 装配 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种插杆轮自动装配用的插杆自动上料装置，其特征在于：包括插杆输送振动盘(1)、插杆直线输送机构(2)、插杆移动分料机构(3)和插杆抓取搬运机构(4)，所述插杆输送振动盘(1)将插杆零件按序输送到所述插杆直线输送机构(2)中，所述插杆移动分料机构(3)将插杆直线输送机构(2)输送的插杆零件依次分开输送，所述插杆抓取搬运机构(4)将所述插杆移动分料机构(3)输送的插杆零件抓取放入到待装配位置。
2.根据权利要求1所述的一种插杆轮自动装配用的插杆自动上料装置，其特征在于：所述插杆移动分料机构(3)中设有推料气缸(31)和推料定位板(32)，所述推料定位板(32)中设有容纳插杆零件的定位槽。
3.根据权利要求1所述的一种插杆轮自动装配用的插杆自动上料装置，其特征在于：所述插杆抓取搬运机构(4)中设有能够依次将插杆零件抓取放置到插杆零件定位夹具(41)中和待装配位置的抓取机构(42)，所述抓取机构(42)中组合移动的水平移动气缸(421)、垂直移动气缸(422)和两组并排安装的气动夹爪(423)。
4.根据权利要求3所述的一种插杆轮自动装配用的插杆自动上料装置，其特征在于：所述插杆零件定位夹具(41)处设有检测插杆零件是否合格的视觉检测装置(5)，所述视觉检测装置(5)中设有CCD视觉检测仪。
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