[实用新型]一种抱盒移载组件、装置及包装盒生产设备

说明书

本实用新型涉及机械移载装置技术领域，特别涉及一种抱盒移载组件、装置及包装盒生产设备，抱盒移载组件，包括抱盒机构，抱盒机构包括第一转动件、至少两抱爪伸缩机构和至少两抱爪；抱爪通过抱爪伸缩机构与第一转动件相连接；第一转动件与动力源相连接并受动力源驱动而转动，至少两抱爪伸缩机构均与第一转动件相连接，使得抱爪在第一转动件和伸缩机构的带动下同步相靠近或者远离。本实用新型通过第一转动件传递动力源的动力驱动两抱爪伸缩机构同步动作带动抱爪相靠近或者远离。与现有技术中每个抱爪都设置单独的气缸或者液压缸作为动力源相比，节省了动力源的数量，简化了组件的装配调试过程，便于对抱爪动作的同步控制。

技术领域

本实用新型涉及机械移载装置技术领域，特别涉及一种抱盒移载组件、装置及包装盒生产设备。

背景技术

随着经济社会的不断发展，人们生活水平在不断提升，对商品的包装外观质量也越来越高，许多精致物品如手机、首饰、礼品、香烟等高消费产品的精美的外包装也逐渐成为产品竞争力的一部分，因此产业中包装生产也成为非常重要的一环，包装设备也随之具有非常大的发展空间，从最初的人工包装逐渐向自动化、高效化转变。

在对包装盒的组装成型作业的过程中，生产线上多处设有对包装盒进行移载交接的料盒移载装置，因此移载组件是包装盒生产线上具有很大占比的组成部分，对于移载装置的改进具有重要意义。移载装置大多采用机械抱盒组件或者吸盘组件，其中的机械抱盒组件需要控制四个抱爪伸缩将料盒抱起，现有的机械抱盒组件如申请号为CN202020517244，公开日期为2020年11月10的中国专利公开的一种双边上料机构及包面纸设备，其中公开的夹持组件的四个抱爪均通过单独的气缸作为动力源驱动动作，因此其动力源较多带来结构复杂，且安装调试成本较大，在使用中也存在抱爪运动同步性差的问题。

综上，现有的抱盒移载装置存在动力源较多带来的安装调试困难以及不利于使用控制的问题未解决。

实用新型内容

为解决如上所述现有技术中的问题，本实用新型提供一种抱盒移载组件，包括抱盒机构，所述抱盒机构包括第一转动件、至少两抱爪伸缩机构和至少两抱爪；所述抱爪通过所述抱爪伸缩机构与所述第一转动件相连接；所述第一转动件与动力源相连接并受所述动力源驱动而转动，所述至少两抱爪伸缩机构均与所述第一转动件相连接，使得所述抱爪在所述第一转动件和伸缩机构的带动下同步相靠近或者远离。

进一步地，所述抱盒机构还包括第一安装架，两所述抱爪伸缩机构分别与所述第一安装架的两侧连接；

所述抱爪伸缩机构包括U向直动机构，所述U向直动机构一方面与所述抱爪相连接，另一方面与所述第一转动件相连接，所述U向直动机构用于带动所述抱爪在U方向上往复运动，所述U方向为预定的所述抱爪接近料盒的方向。

进一步地，所述U向直动机构包括U向滑道和第一滑块；

所述U向滑道与所述第一安装架相固连；

所述第一滑块一方面与所述U向滑道滑动连接，另一方面与所述抱爪相固连。

进一步地，所述抱爪伸缩机构还包括传动机构，所述传动机构一方面与所述U向直动机构相连接，另一方面与所述第一转动件相连接，所述第一转动件通过所述传动机构驱动所述U向直动机构动作。

进一步地，所述传动机构包括第一旋臂、第一拨叉、第二滑道和连杆；

所述第一旋臂与所述第一转动件相固连，所述第一旋臂远离所述第一转动件的一侧具有第一拨块，所述第一旋臂通过所述第一拨块与所述第一拨叉相连接；

所述第一拨叉具有第一条形缺口，所述第一拨块位于所述第一条形缺口内；

所述第二滑道固设于所述第一安装架上，所述第二滑道与所述第一拨叉滑动连接；