[实用新型]常闭式气动径向制动器

说明书

本实用新型提供了一种常闭式气动径向制动器，可实现轴制动及位姿保持状态的功能。本实用新型一种常闭式气动径向制动器，由中心轴、轴承、气囊、制动块、矩形弹簧、半圆固定片、固定外壳、封盖组成。常闭式气动径向制动器特征在于自然状态下制动块一端与中心轴抱死，另一端通过固定片与矩形弹簧连接；n个制动块与中心轴之间安装有气囊；外壳通过固定片与矩形弹簧连接；外壳设有限位卡槽限制制动块的左右抖动。气囊工作时，气囊径向膨胀推动制动块与轴分离，轴转动。

技术领域

本实用新型涉及气动机器人领域，具体为常闭式气动径向制动器。

背景技术

随着经济和自动化技术的飞速发展，人们对柔性机械制造技术提出了更高的要求。在传统机械上应用柔性制造技术已成为发展大势。刚性制动器通常采用液压驱动，其制动器，柔性差，容易产生高温发生衰退现象；所以需采用刚柔结合的方式，研制一款柔顺性好、并具有一定缓冲能力的制动器。

发明内容

本实用新型提供了一种常闭式气动径向制动器，可实现轴减速、停止和保持停止状态的功能。本实用新型一种气控式制动器，由中心轴、轴承、气囊、制动块、矩形弹簧、半圆固定片、固定外壳、封盖组成。气控式制动器其特征在于气囊通过轴承与中心轴连接，气囊被制动块包裹着，制动块与外壳之间通过矩形弹簧支撑，外壳设有限位卡槽限制制动块的左右抖动。所述气囊内部有圆柱状气室，通过增加上下壁厚来限制气囊轴向膨胀，腔内充入正压力气体时，气囊径向方向上产生膨胀位移；所述制动块内部开有气囊位置槽，制动块工作时，中部位置与轴发生接触，产生制动效果；当气囊充气径向膨胀推动制动块向径向方向产生位移，制动块与轴脱离，脱离后轴转动，制动效果失效。所述矩形弹簧安装于半圆固定片中间，矩形弹簧在一侧等间距分布，总体对称分布。所述半圆固定片通过不同直径的螺栓与制动块和固定外壳连接。所述封盖与外壳通过螺栓连接，中部安装轴承与中心轴连接。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

图1为常闭式气动径向制动器整体示意图；

图2为常闭式气动径向制动器爆炸示意图；

图3为矩形弹簧与半圆固定片安装示意图；

图4为中心轴、轴承、气囊、制动块安装剖视示意图；

图5为中心轴、轴承、气囊、制动块、矩形弹簧、半圆固定片安装示意图；

图6为中心轴、轴承、气囊、制动块、矩形弹簧、半圆固定片、外壳安装示意图；

具体实施方式

本实用新型提供了一种常闭式气动径向制动器，由中心轴7、6002轴承3、6004轴承10、气囊6、制动块11、矩形弹簧5、半圆固定片12、固定外壳4、封盖2、M5内六角螺栓1、M6内六角螺栓8、M3内六角螺栓9组成。中心轴7上安装6004轴承10，气囊套在6004轴承10上，制动块11内部开有气囊位置槽，安装在与两气囊之间，半圆固定片12之间安装矩形弹簧5，半圆固定片通过不同直径的螺栓连接制动块与外壳，最后封盖2通过螺栓连接在固定外壳上。