[实用新型]用于双立柱堆垛机的载货台

说明书

本实用新型公开了用于双立柱堆垛机的载货台，能在两个立柱之间上下移动，包括水平载台和位于水平载台两端的竖板一、竖板二。竖板一远离水平载台的一侧设置有两个相互平行且与竖板一垂直的导向板，每个导向板的上下两端镜像设置有导轮组一，导轮组一能沿立柱上下滑动，竖板一和竖板二上均安装有供牵引钢丝环绕的动力轮。竖板二上设置有若干导轮组二，导轮组二包括能沿竖板二水平滑动的滑座，滑座上转动连接有导向轮一，滑座一侧设置有能将导向轮一朝向立柱顶紧的限位装置。便于调整，升降稳定。

技术领域

本实用新型涉及堆垛机技术领域，尤其涉及用于双立柱堆垛机的载货台。

背景技术

堆垛机是一种用货叉攫取、搬运和堆垛或从高层货架上存取单元货物的专用起重机。它是一种仓库设备，堆垛机可大大提高立体仓库的面积和空间利用率,减少人工干预,能有效提高仓储系统的作业效率和自动化程度。堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架(立柱)、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。双立柱码堆垛机，区别于单立柱堆垛机，机架结构是由2根立柱、上横梁和下横梁组成的1个矩形框架，结构刚度比较好，可用于堆垛大质量货物。

载货台时堆垛机的重要组成部分，可以在提升机构和作用下，沿立柱上下行走。由于载货台是直接接触物件的装置，因此载货台稳定性、安全性要求较高，如何提高载货台升降的稳定性，成为迫切需要解决的问题。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供用于双立柱堆垛机的载货台，便于调整，升降稳定。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：用于双立柱堆垛机的载货台，能在两个立柱之间上下移动，包括水平载台和位于水平载台两端的竖板一、竖板二，其特征在于：所述竖板一远离水平载台的一侧设置有两个相互平行且与竖板一垂直的导向板，每个所述导向板的上下两端镜像设置有导轮组一，所述导轮组一能沿立柱上下滑动，所述竖板一和竖板二上均安装有供牵引钢丝环绕的动力轮；所述竖板二上设置有若干导轮组二，所述导轮组二包括能沿竖板二水平滑动的滑座，所述滑座上转动连接有导向轮一，所述滑座一侧设置有能将导向轮一朝向立柱顶紧的限位装置。

本实用新型的有益效果在于：导轮组一和导轮组二分别沿两个立柱上下移动，而水平载台位于中间，提高稳定性。且导轮组二的位置可调，能根据使用情况进行微调，能在限位装置作用下顶紧立柱，减少导轮组二在上下移动过程中的偏移。

进一步来说，所述导轮组一包括成L型结构的固定板一和固定板二，所述固定板一和固定板二一体成型且与导向板固结，所述固定板一上转动连接有两个导向轮二，所述立柱上设置有位于两个导向轮二之间的导轨，所述固定板二上转动连接有能与导轨侧壁抵靠的导向轮三。提高上下移动的稳定性。

进一步来说，所述竖板二上开设有腰型孔，所述滑座能在腰型孔内滑动并通过螺栓与竖板二固接。腰型孔的长度即为滑座能调节的范围。

进一步来说，所述限位装置包括固定在竖板二上的固定座，所述固定座位于腰型孔远离立柱的一侧，所述固定座内螺纹连接有能与滑座抵靠的限位螺杆。

进一步来说，所述导轮组二对称设置在立柱两侧，且导向轮一与立柱抵靠并沿立柱上下移动。

进一步来说，所述竖板一上固定有若干缓冲器，所述缓冲器位于两个导向板之间，所述缓冲器为聚氨酯缓冲器。缓冲器起到缓冲作用，当载货在突然脱落时，缓冲器现行触地，减少对货物的损伤。

进一步来说，所述水平载台上焊接固定有护栏，保护货物，防止货物在升降过程中倾斜造成跌落。

附图说明

图1为本实用新型实施例沿立柱移动时的俯视图；

图2为本实用新型实施例的立体结构示意图；

图3为图2中A处放大图；