[实用新型]用于堆垛机的起升定位检测装置

权利要求书

1.用于堆垛机的起升定位检测装置，固定在载货台(100)一侧，其特征在于：包括一侧开口的固定架(1)，所述固定架(1)能沿载货台(100)滑动以靠近或远离立柱(200)，所述固定架(1)内固定有用于检测其移动距离的槽型光电开关(2)，所述固定架(1)内还固定有沿竖直方向设置的两个行程可调的行程开关(3)，所述固定架(1)的上壁和下壁上设置有与槽型光电开关(2)和行程开关(3)匹配的让位槽(11)，所述固定架(1)的侧壁固定有供行程开关(3)嵌入的放置架(4)，所述放置架(4)位于侧壁的上下端部。

2.根据权利要求1所述的用于堆垛机的起升定位检测装置，其特征在于：所述行程开关(3)包括嵌设在放置架(4)内的壳体(31)，所述壳体(31)内插接有能推动开关的转轴(32)，所述转轴(32)延伸出壳体(31)固定有调整座(33)，所述调整座(33)内滑动连接有能靠近或远离立柱(200)的摆杆(34)，所述摆杆(34)通过螺栓一与调整座(33)固接，所述摆杆(34)的端部转动连接有滚轮(35)，所述立柱(200)上下两端设置有能与滚轮(35)抵靠的上限位块和下限位块。

3.根据权利要求2所述的用于堆垛机的起升定位检测装置，其特征在于：所述调整座(33)上和摆杆(34)上设置有相互啮合的齿。

4.根据权利要求2所述的用于堆垛机的起升定位检测装置，其特征在于：所述摆杆(34)上开设有供螺栓一滑动的滑槽(341)，所述螺栓一的螺栓头的直径大于滑槽(341)的宽度。

5.根据权利要求2所述的用于堆垛机的起升定位检测装置，其特征在于：所述滚轮(35)自开口处延伸出固定架(1)。

6.根据权利要求1所述的用于堆垛机的起升定位检测装置，其特征在于：所述固定架(1)的侧壁向上下两侧延伸有连接耳(12)，所述连接耳(12)内穿设有与载货台(100)固接的螺栓二，所述连接耳(12)上开设有供螺栓二滑动的腰型槽(121)。

7.根据权利要求1所述的用于堆垛机的起升定位检测装置，其特征在于：所述固定架(1)内固定有相互平行的支撑板一(13)和支撑板二(14)，所述支撑板一(13)和支撑板二(14)将固定架(1)内的空间自上而下分隔成腔体一、腔体二和腔体三，两个所述行程开关(3)分别位于腔体一和腔体三中，所述槽型光电开关(2)位于腔体二中。