[实用新型]一种冲压成型的自动送料机械手

说明书

本实用新型属于机械加工技术领域，尤其为一种冲压成型的自动送料机械手，包括底板，所述底板顶部固定安装有传送带机体，所述底板顶部垂直于底板边缘一侧固定安装有L型板，所述L型板顶部固定安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆一端固定安装有机械爪机构，所述机械爪机构包括固定于第一电动推杆一端的固定块。本实用新型通过机械爪机构中的丝杆和导杆设计，使其在通过电机的驱动下带动了滑板进行上下往复移动，再通过气泵的带动下使支撑杆所连接的吸盘对圆片进行吸附通过第一电动推杆的带动下移动至压型机构上进行压型，这样的设计解放了双手进行拿取送料，减轻了劳动强度，避免了安全事故发生，同时也提高了整个工作的效率。

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体为一种冲压成型的自动送料机械手。

背景技术

在不锈钢锅的生产过程中，常常需要将圆片料冲压成锅的形状，之后再进行后续的加工。然而传统的冲床设备在冲压圆片时一般是用手工操作，需要人工将圆片料一片片放置在冲压模具上面冲压成型，当冲床冲压完毕后，上模向上移动到顶端，再用手将冲压成型的工件取出，这种用手工摆放和取出工件的做法是非常不安全的，经常有出现工伤事故，而且在此过程中一直要人坚守，一个人只能操作一台冲压设备工作，使其劳动强度很大，资源浪费较大，再者安全性不好，容易引起安全事故，并且影响其工作效率，因此我们提出了一种冲压成型的自动送料机械手来解决上述背景中所提出的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种冲压成型的自动送料机械手，解决了上述背景中所提出的问题。

(二)技术方案。

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种冲压成型的自动送料机械手，包括底板，所述底板顶部固定安装有传送带机体，所述底板顶部垂直于底板边缘一侧固定安装有L型板，所述L型板顶部固定安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆一端固定安装有机械爪机构，所述机械爪机构包括固定于第一电动推杆一端的固定块，所述固定块的一侧固定连接有T型板，所述T型板顶部固定有电机，所述电机的输出端通过轴承贯穿于T型板底部并固定有丝杆，所述丝杆的表面通过螺纹连接有滑板，所述T型板的底部一端固定有导杆，所述导杆滑动贯穿于滑板的一端，所述滑板的底端固定安装有支撑杆，所述支撑杆的一端固定有吸盘，所述滑板的一侧固定安装有气泵，所述气泵一侧安装连通有软管，所述软管的一端与吸盘顶部安装连通，所述底板顶部靠近传送带机体的一侧固定安装有基座，所述基座顶部固定连接有U型板，所述U型板上安装有压型机构。

进一步地，所述压型机构包括与U型板底部等距圆周固定的伸缩套筒，每个所述伸缩套筒的外围套均设有弹簧，每个所述伸缩套筒和弹簧顶端固定有套环，所述U型板底部固定有圆柱，所述圆柱滑动贯穿于套环中部，所述U型板顶部固定有第二电动推杆，所述第二电动推杆的一端固定有压型块。

进一步地，所述机械爪机构中的丝杆和导杆底端均固定有用于限位的挡块。

进一步地，所述压型机构中的压型块底部开设有用于压型的模具槽。

进一步地，所述底板底部四角均固定安装有万向自锁轮。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种冲压成型的自动送料机械手，具备以下有益效果：

本实用新型，通过机械爪机构中的丝杆和导杆设计，使其在通过电机的驱动下带动了滑板进行上下往复移动，再通过气泵的带动下使支撑杆所连接的吸盘对圆片进行吸附通过第一电动推杆的带动下移动至压型机构上进行压型，这样的设计解放了双手进行拿取送料，减轻了劳动强度，避免了安全事故发生，同时也提高了整个工作的效率。

附图说明

图1为本实用新型整体立体结构示意图；