[实用新型]一种适用于变位机的离合系统

说明书

本实用新型提供一种适用于变位机的离合系统，涉及变位机技术领域，该适用于变位机的离合系统包括特制卡盘，所述特制卡盘包括安装壳，所述安装壳的一侧转动连接有用于使卡爪相互合拢或分散的锁紧齿轮，所述锁紧齿轮远离安装壳的一侧设置有与安装壳固定连接的外齿形齿圈，所述外齿形齿圈的内壁转动连接有与机座固定连接的旋转座，所述锁紧齿轮的顶端啮合有第一齿轮；本实用新型使用时，当套筒与第一齿轮连接时，启动电机使特制卡盘带着工件旋转，此时起到旋转机构的功能，由于工件锁紧和工件旋转不能同时进行，因此不仅能避免两个机构同时运行时可能会使部件损坏，也能减少变位机中零部件的数量，减小变位机体积和制造成本。

技术领域

本实用新型涉及变位机技术领域，具体是一种适用于变位机的离合系统。

背景技术

变位机是专用焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度。可与操作机、焊机配套使用，组成自动焊接中心，也可用于手工作业时的工件变位。

需要夹紧或松开工件时，卡盘必须旋转到固定角度后电动扳手插入进行锁紧和送开动作，变位机通常会使用夹紧机构和旋转机构分别控制卡盘夹紧工件和控制卡盘旋转，但是当两个机构同时运行时可能会使一些部件损坏，造成损失。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种适用于变位机的离合系统，旨在解决现有技术中的变位机通常会使用夹紧机构和旋转机构分别控制卡盘夹紧工件和控制卡盘旋转，但是当两个机构同时运行时可能会使一些部件损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：所述适用于变位机的离合系统，包括特制卡盘，所述特制卡盘包括安装壳，所述安装壳的一侧转动连接有用于使卡爪相互合拢或分散的锁紧齿轮，所述锁紧齿轮远离安装壳的一侧设置有与安装壳固定连接的外齿形齿圈，所述外齿形齿圈的内壁转动连接有与机座固定连接的旋转座，所述锁紧齿轮的顶端啮合有第一齿轮，所述第一齿轮的内孔中转动连接有特制转轴，所述特制转轴的另一端转动连接有与外齿形齿圈啮合的第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮相对应的一侧均设置有多个卡槽，所述特制转轴的一端固定连接有电机，所述特制转轴在第一齿轮与第二齿轮之间的部位横截面形状为非圆形，所述特制转轴的中部滑动连接有用于使特制转轴上的扭矩传递到第一齿轮或第二齿轮的套筒，所述套筒的两侧均设置有与卡槽相适配用于连接第一齿轮或第二齿轮的卡块，所述套筒的中部转动连接有用于控制套筒沿特制转轴滑动的控制杆，所述控制杆的两端均设置有缓冲机构，所述缓冲机构的一侧设置有用于使控制杆移动的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的移动端设置有用于当套筒与第一齿轮连接时锁紧第二齿轮的锁紧机构。

为了使得本实用新型具有使特制转轴上的扭矩传递到套筒的功能，本实用新型的进一步的技术方案为，所述特制转轴中部与套筒滑动连接的部位形状为六棱柱。

为了使得本实用新型具有方便套筒与第一齿轮或第二齿轮连接的作用，本实用新型的进一步的技术方案为，所述缓冲机构包括与控制杆滑动连接且与电动伸缩杆固定连接的滑竿，所述控制杆两侧的滑竿上均滑动连接有移动块，所述移动块远离控制杆的一侧固定连接有弹性复位件，所述弹性复位件另一端与滑竿的一端固定连接。

本实用新型的进一步的技术方案为，所述弹性复位件为弹簧。

为了使得本实用新型具有锁紧第二齿轮的功能，本实用新型的进一步的技术方案为，所述锁紧机构包括与电动伸缩杆活动端固定连接的移动板，还包括固定连接在第二齿轮远离套筒的一侧的多个限位杆，多个所述限位杆以圆周阵列的形式排布在第二齿轮的一侧，所述移动板的一侧设置有可插入限位杆间隙中用于限制第二齿轮转动的挡杆。

为了使得本实用新型具有方便使卡块插入卡槽的作用，本实用新型的进一步的技术方案为，所述卡槽的形状为扇环，多个所述卡槽以圆周阵列的形式排布在第一齿轮和第二齿轮相对应的一侧，所述卡块靠近卡槽的一端设置有尖角以使卡块能精准地插入卡槽中。

本实用新型的有益效果是：