[实用新型]一种连续载带轨道直连收料机

说明书

本实用新型公开了一种连续载带轨道直连收料机，包括机架，固定设置在机架上方的用于放置卷料空盘具有转换上料盘功能的简易式空盘机构，设置在空盘机构下方的用于夹持及收卷料带的收卷夹持机构，设置在机架一侧中上部用于传送料带的轨道对接式进料机构，设置在轨道对接式进料机构上部用于料盘满盘后贴尾胶的通用型备胶贴胶装置及设置在收卷夹持机构下方的机架底部的用于放置满料盘的满料盘放置区，所述轨道对接式进料机构其前端对接测试机出料轨道，后端对接收卷夹持机构。本实用新型连续载带轨道直连收料机通过轨道对接式进料机构直接将收料机与测试机相连接，可实现料盘的连接生产。

技术领域：

本实用新型涉及一种半导体料带收料机，特别涉及一种连续载带轨道直连收料机。

背景技术：

半导体行业测试机连续生产过快，需要人工频繁的更换料盘，影响生产效率，因半导体芯片需求，半导体测试机生产一盘料后，会设置等待停止生产，需人工重新启动，影响生产效率，同时市面上现有收料机需要人工进行穿带，经过料带缓存区，增加人工操作。

实用新型内容：

基于上述情况，本实用新型的目的在于提供一款连续载带轨道直连收料机，用于增加生产效率，减少人工操作。

为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现：

一种连续载带轨道直连收料机，包括机架，其特征在于，还包括固定设置在机架上方的用于放置卷料空盘具有转换上料盘功能的简易式空盘机构，设置在空盘机构下方的用于夹持及收卷料带的收卷夹持机构，设置在机架一侧中上部用于传送料带的轨道对接式进料机构，设置在轨道对接式进料机构上部用于料盘满盘后贴尾胶的通用型备胶贴胶装置及设置在收卷夹持机构下方的机架底部的用于放置满料盘的满料盘放置区，所述轨道对接式进料机构其前端对接测试机出料轨道，后端对接收卷夹持机构。

所述空盘机构设置有放置空料盘的空盘放置区、空盘放置区安装在固定放置区底部有挡板，挡板通过空盘分离气缸、空盘分离阻挡气缸控制开合，所述挡板下面是空盘停止等待区，挡板上面设置有空盘有无判断感应器，空盘停止等待区设置有向收卷夹持机构方向倾斜的斜板、用于控制斜板动作使得料盘从沿斜板掉落的空盘分离掉落气缸及用于阻止料盘继续向下滑落的空盘停止阻挡气缸。

所述收卷夹持机构设置有竖向的料盘内、外导向板，导向板之间为料盘收卷位，料盘收卷位底部设置有料盘下落阻挡片及带动料盘下落阻挡片开合的料盘下落阻挡气缸，料盘内导向板上设置有料盘定位固定件，料盘定位固定件外侧安装有电移动机安装板，用于带动料盘收卷位动作的收卷电机、及用于料盘固定的料盘固定辅助气缸安装在电移动机安装板上，料盘外导向板上设置有料盘固定压头及料带压紧压头，料盘固定气缸及料带压紧气缸安装在料盘外导向板底部分别用于带动料盘固定压及料带压紧压头，料盘收卷位一侧面设置限位板，另一侧面设置压尾胶承座，压尾胶摆臂安装在压尾胶承座上，压尾胶摆臂顶部设置有压尾胶轮，压尾胶承座通过设置在旁边的压尾胶气缸带动从而带动压尾胶摆臂转动，在料盘内、外导向板上还安装有料盘原点定位对射光纤用于料盘摆正定位。

所述轨道对接式进料机构包括轨道对接联机组件、前端进料轨道、后端轨道、储料斗、进料摆臂、所述轨道对接联机组件用于联机客户端编带机实现报警停机功能，所述前端进料轨道设置在轨道对接式进料机构的最前端，其底部设置有用于同步感应客户料带的同步感应光纤，尾部设置辅助送料轮及带动辅助送料轮转动的辅助送料电机，所述后端轨道与前端进料轨道间通过轨道连接件连接，后端轨道上设置载带缓存阻挡气缸底部设置储料斗，所述后端轨道与进料摆臂间设置有送料轮及带动送料轮转动的送料电机，所述进料摆臂通过设置在其旁边的进料摆臂气缸带动，所述前端进料轨道、后端轨道、进料摆臂上均设置有轨道安装件，所述后端轨道的尾部设置有计数感应对射光纤。

进一步地，空盘机构空盘放置区四周设置有空盘挡杆、空盘挡杆顶部设置有挡杆限制片。

进一步地，所述轨道连接件上设置有防夹料光纤。

进一步地，所述空盘放置区可竖向放置26个空盘。