[实用新型]基于形状记忆合金的水下潜器浮力调节装置

说明书

本实用新型属于检测技术领域，涉及基于形状记忆合金的水下潜器浮力调节装置，包括底座，其上开设有用于储存空气的空腔；多个活塞组件，设置在底座上，活塞组件包括：活塞缸，与底座固定，空腔与活塞缸连通；活塞，套装设置在活塞缸内，且活塞能沿活塞缸内壁移动；活塞座，设置在活塞缸的开口侧，活塞座与底座固定；弹性件，材质是形状记忆合金，设置在活塞和活塞座之间，其一端与活塞固定连接，另一端和活塞座固定连接；温控电路，与弹性件连接，用于控制弹性件的温度，使得弹性件发生形变。本实用新型通过水下潜器浮力调节装置提高了水下潜器在上浮时的浮力，为水下潜器带来了更好的机动性能，实用性强，值得推广。

技术领域

本实用新型属于水下潜器技术领域，具体涉及基于形状记忆合金的水下潜器浮力调节装置。

背景技术

浮力调节装置用于调整水下潜器上浮、下潜的工作状态，其性能的优劣直接影响潜器的机动性能，当前浮力调节按照调节方式分为可调压载式和可变体积式。

1)可调压载式浮力调节装置结构

可调压载式浮力调节装置，即在体积不变的情况下，通过改变自身重量来改变净浮力的大小。此种调节方式的调节能力强，浮力变化范围大，多用于中大型潜水设备。一般采用可抛压载物或者可调压载水舱这两种方式来实现。所谓可抛压载式浮力调节装置，即是通过增加或减少压载物，使得浮力和重力的合力达到要求，这种方式结构简单，可靠性高，实现成本比较低，但是有一个缺点-不能对浮力进行重复调节。在水下当压载物被抛弃后，就无法重新获得压载，其调节能力也将消失。因此此种方法不能适用于需重复调节的水下潜器上。

2)可变体积式浮力调节装置结构

可变体积式浮力调节装置，即通过改变自身的体积来调节浮力的大小，在重量不变的情况下实现净浮力的调节，一般采用可变形油囊、活塞或者气囊来实现。此种调节方式易于实现浮力的精确控制，但浮力调节范围较小，主要用于小型的潜器，有使用的局限性。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了基于形状记忆合金的水下潜器浮力调节装置，以便解决上述提到的技术问题。

本实用新型的技术方案是：

基于形状记忆合金的水下潜器浮力调节装置，包括：

底座，其上开设有用于储存空气的空腔；

活塞组件，设置在所述底座上，所述活塞组件包括：

活塞缸，与所述底座固定，所述空腔与所述活塞缸连通；

活塞，套装设置在所述活塞缸内，且所述活塞能沿所述活塞缸内壁移动；

活塞座，设置在所述活塞缸的开口侧，所述活塞座与所述底座固定；

弹性件，材质是形状记忆合金，设置在所述活塞和活塞座之间，其一端与所述活塞固定连接，另一端和所述活塞座固定连接；

温控电路，与所述弹性件连接，用于控制所述弹性件的温度使得所述弹性件发生形变，从而牵动活塞沿所述活塞缸内壁移动，增大或者缩小活塞缸充气体积。

优选的，所述温控电路是直流温控电路。

优选的，所述直流温控电路包括第一电阻，所述第一电阻的一端电连接电压源，另一端电连接滑线电阻的一端，所述滑线电阻的另一端接地；电压源上还电连接第二电阻，所述第二电阻的另一端依次电连接第三电阻和第四电阻，所述第四电阻的另一端接地；

所述第一电阻背离电压源的一端与比较器的反相输入端电连接，所述第二电阻背离电压源的一端与比较器的同相输入端电连接，比较器的正电源接口上接+12V电源，+12V电源上还电连接第一电容的一端，所述第一电容的另一端接地，所述比较器的负电源接口上接-12V电源，所述-12V电源上还电连接第二电容的一端，所述第二电容的另一端接地；