[实用新型]一种智能车载分拣配送装置

权利要求书

1.一种智能车载分拣配送装置，包括avg小车(1)和机械手臂(2)，机械手臂(2)设置于avg小车(1)的上端面，其特征在于，avg小车(1)的上端面设有凹槽(3)，凹槽(3)的内底部倾斜设置有放置板(4)，avg小车(1)上设有推出机构(5)，凹槽(3)内设有开合机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种智能车载分拣配送装置，其特征在于，所述推出机构(5)包括开设在avg小车(1)上端面的两个滑槽(7)，滑槽(7)的内部滑动连接有滑块(9)，滑块(9)的一端与滑槽(7)的内壁之间固定连接有弹簧(8)，滑块(9)的上端面固定连接有推板(10)，推板(10)的一侧端面固定连接有滑轮组(11)，avg小车(1)的上端面固定连接有驱动电机(12)，驱动电机(12)的驱动轴上同轴套设有卷筒(13)和第一皮带轮(14)，avg小车(1)的上端面还固定连接有固定块(15)，卷筒(13)上绕设有牵引绳(16)，牵引绳(16)远离卷筒(13)的一端通过滑轮组(11)与固定块(15)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能车载分拣配送装置，其特征在于，所述开合机构(6)包括开设在avg小车(1)上的腔室(17)，凹槽(3)的侧壁上转动连接有第一转动杆(18)，第一转动杆(18)的一端贯穿至腔室(17)内，第一转动杆(18)靠近腔室(17)的末端同轴固定连接有第二皮带轮(19)，腔室(17)的顶部设有通孔，第二皮带轮(19)和第一皮带轮(14)之间通过皮带(20)传动连接，第一转动杆(18)的侧壁上固定有挡板(21)。

4.根据权利要求3所述的一种智能车载分拣配送装置，其特征在于，所述挡板(21)上设有多个矩形通孔(22)，矩形通孔(22)的侧壁上转动连接有第二转动杆(23)。

5.根据权利要求4所述的一种智能车载分拣配送装置，其特征在于，所述挡板(21)的两端侧壁均固定连接有导向板(24)。