[实用新型]一种用于管道机器人的轨道装置

权利要求书

1.一种用于管道机器人的轨道装置，其特征在于，包括多个轨道单元，以及用于相邻所述轨道单元相铰接的铰接组件，所述轨道单元包括铰接座，以及设置于所述铰接座上方的支撑部，相邻所述铰接座的相对两侧配合后通过所述铰接组件铰接，多个所述轨道单元的多个所述支撑部构成管道机器人行走的轨道。

2.根据权利要求1所述的一种用于管道机器人的轨道装置，其特征在于，所述铰接座的一侧壁开设有第一弧形凹槽，所述第一弧形凹槽的中部凸设有第一铰接凸起；所述铰接座与所述第一铰接凸起相对的一侧壁的中部开设有第二弧形凹槽。

3.根据权利要求2所述的一种用于管道机器人的轨道装置，其特征在于，所述第二弧形凹槽的两端分别凸设有第二铰接凸起；相邻所述铰接座的所述第一铰接凸起与所述第二铰接凹槽相配合，两所述第二铰接凸起分别与所述第一弧形凹槽相配合。

4.根据权利要求3所述的一种用于管道机器人的轨道装置，其特征在于，所述第一铰接凸起同轴贯穿设置有第一铰接孔；两所述第二铰接凸起均同轴贯穿设置有第二铰接孔。

5.根据权利要求4所述的一种用于管道机器人的轨道装置，其特征在于，两所述第二铰接凸起的外侧壁均外延有导管，两所述导管均与所述第二铰接孔相贯通。

6.根据权利要求5所述的一种用于管道机器人的轨道装置，其特征在于，所述支撑部包括分别向外弯折设置于所述铰接座顶面的第一支撑壁和第二支撑壁，所述第一支撑壁和所述第二支撑壁的末端的正反两面均设置有凸起。

7.根据权利要求6所述的一种用于管道机器人的轨道装置，其特征在于，所述铰接座的顶部设置有长槽，所述长槽位于所述第一支撑壁和所述第二支撑壁之间，且所述长槽与径向开设于所述第一铰接凸起的线槽相贯通。

8.根据权利要求7所述的一种用于管道机器人的轨道装置，其特征在于，所述线槽的两侧分别设置有所述铰接组件。

9.根据权利要求7所述的一种用于管道机器人的轨道装置，其特征在于，所述铰接组件包括穿设于所述导管、所述第一铰接孔及所述第二铰接孔的铰接轴、设置于所述第一铰接凸起和所述第二铰接凸起之间的垫片、置于所述铰接轴靠近所述线槽一端的球头固定帽、穿设于所述导管并压设于所述铰接轴的弹簧、以及套设与所述导管用于所述弹簧固定的定位件。