[实用新型]铝型材夹具上料系统

说明书

本实用新型公开一种铝型材夹具上料系统，能将整齐叠放的铝型材夹具自动转送至上料架，方便装夹机械手夹取铝型材夹具。其中，上料机械手包括两个对称设置的夹持件、第一驱动机构和机械臂装置；夹持件设有夹持平面，夹持平面下端水平突出形成支撑部且其两侧朝支撑部方向凸起形成限位部；第一驱动机构驱使两个夹持件相互靠拢；机械臂装置驱使第一驱动机构三维移动；上料架包括旋转座、能穿过铝型材夹具的夹持口的第一定位杆、能穿过铝型材夹具的间隔空位的第二定位杆和驱动装置；旋转座底部设有旋转轴；第一定位杆、第二定位杆和旋转轴沿上下延伸，第一定位杆和第二定位杆形成的夹具固定组件环绕旋转轴圆周设在旋转座；驱动装置驱使旋转轴转动。

技术领域

本实用新型涉及铝型材加工设备技术领域，特别涉及一种铝型材夹具上料系统。

背景技术

在进行铝型材氧化着色工作时，需要使用一种夹具，对铝型材的端部进行夹紧固定，并将固定好的铝型材放进氧化溶液中，以完成氧化着色处理。该夹具可以是市面上的气动氧化电泳夹具。

当然，该夹具也可以是如公告号为CN205907370U的实用新型专利公开的一种用于铝材氧化的上排夹，其包括左夹具组件和右夹具组件，所述左夹具组件和所述右夹具组件分别由铰接部、夹持部和凸块构成，所述左夹具组件的铰接部和所述右夹具组件的铰接部通过轴销铰接，所述左夹具组件的凸块和所述右夹具组件的凸块触碰对接一起，所述凸块与所述铰接部之间形成间隔空位；所述轴销上套有弹簧，所述铰接部上设置有固定卡，所述固定卡固定所述弹簧。

然而，在铝型材的氧化着色工序中，大量的夹具普遍都是杂乱无章的摆放在框架内，通过效率低下的人工方式给铝型材的端部上夹具。随着自动化技术的快速发展，需要研发出一种铝型材夹具上料系统，能够将整齐叠放的铝型材夹具从框架内转移至上料工位处，方便工作人员从上料工位上直接拿取铝型材夹具，给铝型材的端部进行上夹具，更甚至能够配合装夹机械手，让装夹机械手将上料工位上的夹具自动夹在铝型材的端部，从而省去人工从框架拿取铝型材夹具的步骤，大幅度提高工作效率。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种铝型材夹具上料系统，至少解决现有技术所存在的一个技术问题，提供一种有益的选择或创造条件。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

本实用新型提供一种铝型材夹具上料系统，其包括：

上料机械手，其包括夹持件、第一驱动机构和机械臂装置；所述夹持件设有夹持平面，所述夹持平面沿夹持件的高度方向延伸设置，夹持平面的下端水平突出形成支撑部，夹持平面的两侧朝所述支撑部方向凸起形成限位部；所述夹持件设有两个且呈对称设置，两个所述夹持件的夹持平面、限位部和支撑部共同形成铝型材夹具的夹持腔；第一驱动机构与两个所述夹持件连接以驱使两个夹持件相互靠拢或相互远离；所述机械臂装置与第一驱动机构连接以驱使第一驱动机构三维移动；

上料架，其包括旋转座、第一定位杆、第二定位杆和驱动装置；所述旋转座的底部设有旋转轴；所述第一定位杆、第二定位杆和旋转轴的轴向与夹持件的高度方向一致，第一定位杆能穿过铝型材夹具的夹持口，第二定位杆能穿过铝型材夹具的间隔空位，第一定位杆和第二定位杆形成夹具固定组件，夹具固定组件环绕所述旋转轴圆周设在旋转座；所述驱动装置与旋转轴连接以驱使旋转轴转动。

本实用新型至少具有如下的有益效果：夹持件设置夹持平面、支撑部和限位部，支撑部位于夹持平面底端，能对位于最底下的铝型材夹具提供支撑作用，限位部位于夹持平面的两侧，夹持平面和限位部能对铝型材夹具提供限位作用，从而使夹持件稳稳夹着整齐叠放的铝型材夹具，且避免铝型材夹具发生形变；通过第一驱动机构驱使两个夹持件相互靠拢，促使两个夹持件的夹持平面、限位部和支撑部之间形成与铝型材夹具相适配的夹持腔，能对整齐叠放的铝型材夹具进行有效夹持，且防止铝型材夹具在搬运过程中发生掉落，最终确保铝型材夹具在搬运前后仍保持整齐叠放状态。机械臂装置能驱使夹持件进行三维运动，实现将整齐叠放的铝型材夹具安全稳定转移至上料架。