[实用新型]一种立体仓库托盘拆盘机矫正装置

说明书

本实用新型公开一种立体仓库托盘拆盘机矫正装置。该装置包括：托盘校正框架、连接板、托盘校正板、拆盘机起升机构、辊筒输送机以及拆盘机拨指货叉机构；托盘校正框架通过连接板设置于辊筒输送机上方的两侧，托盘校正板设置于连接板内侧，拆盘机起升机构设置于辊筒输送机的侧部，拆盘机拨指货叉机构设置于拆盘机起升机构上；通过在立体仓库托盘拆盘机位置加装校正装置，通过原有辊筒输送机和拆盘机起升机构以及拆盘机拨指货叉机构带动托盘完位置的校正，从而有效避免空托盘组在叠放过程中的不齐整现象，导致拆盘机在拆盘过程中发生掉盘、货叉压托盘造成托盘和拆盘机设备损坏，甚至无法供应空托盘导致机械手停机的问题。

技术领域

本实用新型涉及立体仓库技术领域，具体涉及一种立体仓库托盘拆盘机矫正装置。

背景技术

立体仓库作为新型自动化仓储，采用托盘盛放物料并由先进的自动化物料搬运设备实现货物的出入库。空托盘能否自动供应直接影响着自动化立体仓库的出入库效率。托盘根据材料主要分为木制托盘、铁制托盘和塑料托盘。现有技术采用的是塑料托盘并在AAB机械手码垛区域前端加装自动拆盘机以实现自动拆盘，为ABB机械手码垛供应空托盘。空托盘组在叠放过程中有不齐整现象，而现有拆盘机由于设计缺陷没有校正托盘装置，拆盘机在拆盘过程中极容易发生掉盘，货叉压托盘造成托盘和拆盘机设备损坏，甚至无法供应空托盘导致机械手停机。因此，有有必要提出一种立体仓库托盘拆盘机矫正装置，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种立体仓库托盘拆盘机矫正装置，以解决空托盘组在叠放过程中有不齐整现象，拆盘机在拆盘过程中极容易发生掉盘，货叉压托盘造成托盘和拆盘机设备损坏，甚至无法供应空托盘导致机械手停机的问题。

本实用新型提供一种立体仓库托盘拆盘机矫正装置，包括：托盘校正框架、连接板、托盘校正板、拆盘机起升机构、辊筒输送机以及拆盘机拨指货叉机构；所述托盘校正框架通过所述连接板设置于所述辊筒输送机上方的两侧，所述托盘校正板设置于所述连接板内侧，所述拆盘机起升机构设置于所述辊筒输送机的侧部，所述拆盘机拨指货叉机构设置于所述拆盘机起升机构上；所述托盘校正板包括托盘校正板主体部、顶部矫正部以及侧部校正部，所述顶部矫正部连接于所述托盘校正板主体部的顶部，所述侧部校正部连接于所述托盘校正板主体部侧部；所述顶部矫正部与所述托盘校正板主体部所在平面之间的夹角为锐角，所述侧部校正部与所述托盘校正板主体部所在平面之间的夹角为锐角。

进一步地，所述辊筒输送机包括滚筒和位于所述滚筒两侧的输送机侧壁，所述连接板的底部设置于所述输送机侧壁的顶部，所述托盘校正框架位于所述滚筒的上方。

进一步地，所述托盘校正框架包括顶部横梁和底部竖梁，四个所述顶部横梁连接成矩形结构，所述矩形结构的底部四角分别连接有一个底部竖梁，所述底部竖梁的底部连接于一个连接板的顶部。

进一步地，所述托盘校正板与所述连接板可拆卸连接，所述拆盘机起升机构位于同一输送机侧壁上的两个托盘校正板之间。

进一步地，所述顶部矫正部与所述托盘校正板主体部所在平面之间的夹角为30度，所述侧部校正部与所述托盘校正板主体部所在平面之间的夹角为30度。

本实用新型具有以下有益效果：本实用新型提供的一种立体仓库托盘拆盘机矫正装置，通过在立体仓库托盘拆盘机位置加装校正装置，通过原有辊筒输送机和拆盘机起升机构以及拆盘机拨指货叉机构带动托盘完成位置的校正，从而有效避免空托盘组在叠放过程中的不齐整现象，导致拆盘机在拆盘过程中发生掉盘、货叉压托盘造成托盘和拆盘机设备损坏，甚至无法供应空托盘导致机械手停机的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。