[实用新型]整车控制器和车辆

权利要求书

1.一种整车控制器，其特征在于，所述整车控制器(10)包括控制单元(11)，预驱动器(12)，和驱动电路(13)，所述控制单元(11)与所述预驱动器(12)连接，所述预驱动器(12)与所述驱动电路(13)连接，所述驱动电路(13)与电机(20)连接；

所述控制单元(11)，用于根据车辆的状态信息，确定控制信号，并将所述控制信号发送至所述预驱动器(12)；

所述预驱动器(12)，用于根据所述控制信号，确定所述控制信号对应的驱动信号，并将所述驱动信号发送至所述驱动电路(13)；

所述驱动电路(13)，用于根据所述驱动信号，控制所述电机(20)转动。

2.根据权利要求1所述的整车控制器，其特征在于，所述驱动电路(13)包括第一控制开关(131)、第二控制开关(132)、第三控制开关(133)和第四控制开关(134)；

所述第一控制开关(131)、所述第二控制开关(132)、所述第三控制开关(133)和所述第四控制开关(134)的控制端均与所述预驱动器(12)连接，所述第一控制开关(131)的第一端和所述第二控制开关(132)的第一端均与电源(30)连接，所述第一控制开关(131)的第二端和所述第三控制开关(133)的第一端均与所述电机(20)的正极连接，所述第二控制开关(132)的第二端和所述第四控制开关(134)的第一端均与所述电机(20)的负极连接，所述第三控制开关(133)和所述第四控制开关(134)的第二端均接地。

3.根据权利要求2所述的整车控制器，其特征在于，所述第一控制开关(131)、所述第二控制开关(132)、所述第三控制开关(133)和所述第四控制开关(134)均为P沟道场效应晶体管PMOS；

所述PMOS的栅极作为目标控制开关的控制端，所述PMOS的源极作为所述目标控制开关的第一端，所述PMOS的漏极作为所述目标控制开关的第二端，所述目标控制开关为所述第一控制开关(131)、所述第二控制开关(132)、所述第三控制开关(133)和所述第四控制开关(134)中的任一个。

4.根据权利要求2所述的整车控制器，其特征在于，所述控制信号包括脉冲宽度调制PWM信号、方向信号、通断信号；

所述PWM信号用于控制所述第一控制开关(131)、所述第二控制开关(132)、所述第三控制开关(133)和所述第四控制开关(134)的开通时长，所述方向信号用于控制所述电机(20)的转动方向，所述通断信号用于控制所述第一控制开关(131)、所述第二控制开关(132)、所述第三控制开关(133)和所述第四控制开关(134)的开通或关断。

5.根据权利要求4所述的整车控制器，其特征在于，所述预驱动器(12)包括第一控制引脚(121)、第二控制引脚(122)和第三控制引脚(123)，所述控制单元(11)分别与所述第一控制引脚(121)、所述第二控制引脚(122)和所述第三控制引脚(123)连接；

所述控制单元(11)，用于通过所述第一控制引脚(121)向所述预驱动器(12)发送所述PWM信号；

所述控制单元(11)，用于通过所述第二控制引脚(122)向所述预驱动器(12)发送所述方向信号；

所述控制单元(11)，用于通过所述第三控制引脚(123)向所述预驱动器(12)发送所述通断信号。

6.根据权利要求5所述的整车控制器，其特征在于，所述控制信号还包括制动信号，所述制动信号用于控制所述电机(20)制动；所述预驱动器(12)还包括通信引脚(124)，所述控制单元(11)与所述通信引脚(124)连接；

所述控制单元(11)，用于通过所述通信引脚(124)向所述预驱动器(12)发送所述制动信号。

7.根据权利要求1所述的整车控制器，其特征在于，所述整车控制器(10)还包括电源管理单元(14)，所述电源管理单元(14)分别与所述控制单元(11)、预驱动器(12)和电源(30)连接，所述预驱动器(12)与所述电源(30)连接。