[实用新型]无感无刷电机的内置控制器的安装结构

说明书

本实用新型公开了一种无感无刷电机的内置控制器的安装结构，包括电机端盖、控制器和带通孔的控制器罩壳，电机端盖顶部两侧各有一个带螺纹孔且竖向延伸的第一凸柱，控制器罩壳的盖内表面有与第一凸柱位置对应并带通孔且竖向延伸的第二凸柱，第一凸柱和第二凸柱的端面均有嵌合控制器的面板的台阶，控制器的面板的两侧有与凸柱径向限位的缺口，两螺钉穿过各自的通孔旋合在各自的螺纹孔内而压紧控制器的面板；凸柱为由外侧的凹字形柱和内侧的半圆环柱构成的整体柱,凹字形柱的缺口为弧形缺口，凹字形柱高于半圆环柱而构成台阶。本安装结构减少了控制器的占用空间、增加控制器面板的工作面积和简化安装工艺。

技术领域

本实用新型涉及电动机技术领域，具体讲是一种无感无刷电机的内置控制器的安装结构。

背景技术

无刷电机的全称为无刷直流电动机，近年来，随着技术的日益成熟与完善，无刷电机已在航模、医疗器械、家用电器、办公自动化等领域得到广泛应用。

早期的无刷电机的控制器均是外置，占用的空间较大，线束等材料成本相对较高。近年来，无刷电机的内置控制器得到逐步推广，相比外置控制器，内置控制器或称控制器内置对空间布局要求相对低，减少了部分线束等材料和元器件，相对降低了产品生产成本。而无感电机则是通过电调反电动势信号判断转子位置换相，来自反电动势检测电路的反电动势检测信号直接输出三相对称正弦波交流电至定子绕组以使无刷电机正常运转。相比有感电机，无感电机减少了霍尔元件，相对降低了产品生产成本。

但现有技术无感无刷电机的内置控制器的安装结构仍存在以下不足：一般是控制器与电机的端盖用多个螺钉固定，再将控制器罩壳或称控制器端盖用多个螺钉与电机端盖或称电机后盖固定。控制器的定位和固定占用了较多的空间，减少了控制器元器件的安装面积，即减少了控制器面板的工作面积，降低了控制器面板的空间利用率，使控制器及电机的体积相对大，装配零件相对多，安装工艺较繁琐，生产成本即人工成本和材料成本相对高，且影响了控制器元器件的散热效果。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，提供一种减少控制器的占用空间、增加控制器面板的工作面积和简化安装工艺的无感无刷电机的内置控制器的安装结构。

本实用新型的技术解决方案是，提供一种无感无刷电机的内置控制器的安装结构，包括电机端盖、控制器和带通孔的控制器罩壳，电机端盖顶部两侧各有一个带螺纹孔且竖向延伸的第一凸柱，控制器罩壳的盖内表面有与第一凸柱位置对应并带通孔且竖向延伸的第二凸柱，第一凸柱和第二凸柱的端面均有嵌合控制器的面板的台阶，控制器的面板的两侧有与凸柱径向限位的缺口，两螺钉穿过各自的通孔旋合在各自的螺纹孔内而压紧控制器罩壳及控制器的面板。

采用以上结构后，本实用新型无感无刷电机的内置控制器的安装结构具有以下优点：采用电机端盖上和控制器罩壳上的两轴向凸柱对控制器面板竖向限位和横向限位，螺钉固定控制器罩壳的同时也固定了控制器，该安装结构减少了控制器面板的占用面积，增加了控制器元器件的安装面积，即增加了控制器面板的工作面积，提高了控制器面板的利用率，特别是两凸柱使控制器悬空在罩壳高度的中间，控制器面板上的元器件有足够向上和向下延展的空间，充分利用了罩壳内的有限空间，使控制器及电机的体积相对缩小，减少了装配零件，简化了安装工艺，降低了生产成本即降低了人工成本和材料成本，使电机与控制器一体化的整体性更好。

进一步地，第一凸柱为由外侧的第一凹字形柱和内侧的第一半圆环柱构成的第一整体柱,第一凹字形柱的第一缺口为弧形缺口，第一凹字形柱的第一缺口与第一半圆环柱的第一半圆孔构成完整的圆形的螺纹孔，第一凹字形柱高于第一半圆环柱而构成第一台阶。第一凸柱采用以上具体结构后，既便于控制器面板的竖向支撑和横向限位，又有利于与控制器罩壳侧板的内表面和螺钉配合。

进一步地，控制器的面板的两侧的缺口均为U字形缺口和与U字形缺口的自由端连接并对称设置的两L字形缺口构成的缺口，其中U字形缺口构成供螺钉穿过的U字形通孔。控制器面板采用以上具体结构后，控制器面板与第一凸柱和第二凸柱的竖向固定和横向固定的效果更好。