[实用新型]一种AI人工智能机器人防撞底座有效
| 申请号: | 202120854997.2 | 申请日: | 2021-04-25 |
| 公开(公告)号: | CN215202062U | 公开(公告)日: | 2021-12-17 |
| 发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 新沂阿凡达智能科技有限公司 |
| 主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;B25J5/00 |
| 代理公司: | 南京业腾知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32321 | 代理人: | 白玉娟 |
| 地址: | 221400 江苏省徐州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 ai 人工智能 机器 人防 底座 | ||
1.一种AI人工智能机器人防撞底座,包括底盘(3),所述底盘(3)上端安装有机器人主体(2),所述机器人主体(2)上端套有平衡箱(1),所述底盘(3)下端安装有轮胎(5),其特征在于,所述底盘(3)四个侧面均安装有弹性垫(4),所述弹性垫(4)内部开设有矩形槽(20),所述矩形槽(20)内部有压力感应器(21),所述压力感应器(21)侧面与底盘(3)侧面安装;
所述机器人主体(2)上端开设有两个半圆槽(6),两个所述半圆槽(6)呈十字型,两个所述半圆槽(6)中心放置有平衡重球(8),所述半圆槽(6)外端开口处安装有发射机构(9),所述发射机构(9)包括支撑盘(18),所述支撑盘(18)位于半圆槽(6)一端并与机器人主体(2)焊接,所述支撑盘(18)朝向平衡重球(8)的一侧中心安装有伸缩套杆(11),所述伸缩套杆(11)一端安装有撞击盘(10),所述撞击盘(10)与支撑盘(18)之间安装有弹簧(19),所述伸缩套杆(11)位于弹簧(19)内部,所述伸缩套杆(11)中空,所述撞击盘(10)中心安装有钢丝绳(15),所述钢丝绳(15)通过伸缩套杆(11)内部贯穿支撑盘(18)伸到外部,所述支撑盘(18)外端安装有两个支撑板(12),两个所述支撑板(12)中心旋转安装有卷轮(13),所述钢丝绳(15)伸出支撑盘(18)的部分卷在卷轮(13)上,所述支撑盘(18)一侧安装有电机座(17),所述电机座(17)上安装有电机(16),所述电机(16)输出轴贯穿支撑板(12)并与卷轮(13)连接。
2.根据权利要求1所述的一种AI人工智能机器人防撞底座,其特征在于,两个所述半圆槽(6)中心为半圆槽(6)最低的位置。
3.根据权利要求1所述的一种AI人工智能机器人防撞底座,其特征在于,所述钢丝绳(15)缠绕在卷轮(13)上的最端头与卷轮(13)固定安装。
4.根据权利要求1所述的一种AI人工智能机器人防撞底座,其特征在于,所述弹簧(19)常态处于压缩状态。
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