[实用新型]一种AI人工智能机器人防撞底座有效

专利信息
申请号: 202120854997.2 申请日: 2021-04-25
公开(公告)号: CN215202062U 公开(公告)日: 2021-12-17
发明(设计)人: 不公告发明人 申请(专利权)人: 新沂阿凡达智能科技有限公司
主分类号: B25J19/00 分类号: B25J19/00;B25J5/00
代理公司: 南京业腾知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32321 代理人: 白玉娟
地址: 221400 江苏省徐州市*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 ai 人工智能 机器 人防 底座
【权利要求书】:

1.一种AI人工智能机器人防撞底座,包括底盘(3),所述底盘(3)上端安装有机器人主体(2),所述机器人主体(2)上端套有平衡箱(1),所述底盘(3)下端安装有轮胎(5),其特征在于,所述底盘(3)四个侧面均安装有弹性垫(4),所述弹性垫(4)内部开设有矩形槽(20),所述矩形槽(20)内部有压力感应器(21),所述压力感应器(21)侧面与底盘(3)侧面安装;

所述机器人主体(2)上端开设有两个半圆槽(6),两个所述半圆槽(6)呈十字型,两个所述半圆槽(6)中心放置有平衡重球(8),所述半圆槽(6)外端开口处安装有发射机构(9),所述发射机构(9)包括支撑盘(18),所述支撑盘(18)位于半圆槽(6)一端并与机器人主体(2)焊接,所述支撑盘(18)朝向平衡重球(8)的一侧中心安装有伸缩套杆(11),所述伸缩套杆(11)一端安装有撞击盘(10),所述撞击盘(10)与支撑盘(18)之间安装有弹簧(19),所述伸缩套杆(11)位于弹簧(19)内部,所述伸缩套杆(11)中空,所述撞击盘(10)中心安装有钢丝绳(15),所述钢丝绳(15)通过伸缩套杆(11)内部贯穿支撑盘(18)伸到外部,所述支撑盘(18)外端安装有两个支撑板(12),两个所述支撑板(12)中心旋转安装有卷轮(13),所述钢丝绳(15)伸出支撑盘(18)的部分卷在卷轮(13)上,所述支撑盘(18)一侧安装有电机座(17),所述电机座(17)上安装有电机(16),所述电机(16)输出轴贯穿支撑板(12)并与卷轮(13)连接。

2.根据权利要求1所述的一种AI人工智能机器人防撞底座,其特征在于,两个所述半圆槽(6)中心为半圆槽(6)最低的位置。

3.根据权利要求1所述的一种AI人工智能机器人防撞底座,其特征在于,所述钢丝绳(15)缠绕在卷轮(13)上的最端头与卷轮(13)固定安装。

4.根据权利要求1所述的一种AI人工智能机器人防撞底座,其特征在于,所述弹簧(19)常态处于压缩状态。

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