[实用新型]无感无刷电机的内置控制器的安装结构

说明书

本实用新型公开了一种无感无刷电机的内置控制器的安装结构，包括控制器罩壳、控制器、定子绝缘骨架和电机本体，控制器罩壳经螺杆与电机本体螺接，控制器包括上下两块圆环形板和安装在上下两块圆环形板上的元器件，控制器罩壳的内侧壁为与两块圆环形板外圆套合的圆形，下圆环形板经一支撑结构与上圆环形板固定，下圆环形板径向卡合并轴向限位在圆形的定子绝缘骨架的顶部；支撑结构包括一L字形板，多根L字形的硬质导线与竖板固定，L字形板下部固定在下圆环形板的一侧，多根L字形的硬质导线的一端为横向插接接头，多根L字形的硬质导线的另一端与上圆环形板焊接。大幅度缩小控制器面板的直径、进而缩小电机径向面积和简化安装工艺。

技术领域

本实用新型涉及电动机技术领域，具体讲是一种无感无刷电机的内置控制器的安装结构。

背景技术

无刷电机的全称为无刷直流电动机，近年来，随着技术的日益成熟与完善，无刷电机已在航模、医疗器械、家用电器、办公自动化等领域得到广泛应用。

早期的无刷电机的控制器均是外置，占用的空间较大，线束等材料成本相对较高。近年来，无刷电机的内置控制器得到逐步推广，相比外置控制器，内置控制器或称控制器内置对空间布局要求相对低，减少了部分线束等材料和元器件，相对降低了产品生产成本。而无感电机则是通过电调反电动势信号判断转子位置换相，来自反电动势检测电路的反电动势检测信号直接输出三相对称正弦波交流电至定子绕组以使无刷电机正常运转。相比有感电机，无感电机减少了霍尔元件，相对降低了产品生产成本。

但现有技术的无感无刷电机的内置控制器的安装结构仍存在以下不足：控制器为一块大直径的圆环形板，径向占用面积大，导致电机径向面积大，电机安装后占用设备空间大。控制器与电机的壳体用多个螺钉固定，再将控制器罩壳或称控制器端盖用多个螺钉与电机壳体或称电机后盖固定。控制器的定位和固定占用了较多的空间，减少了控制器元器件的安装面积，即减少了控制器面板的工作面积，降低了控制器面板的空间利用率，进一步增大了控制器及电机的体积，装配零件相对多，安装工艺较繁琐，生产成本即人工成本和材料成本相对高，且影响了控制器元器件的散热效果。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，提供一种大幅度缩小控制器面板的直径、进而缩小电机径向面积和简化安装工艺的无感无刷电机的内置控制器的安装结构。

本实用新型的技术解决方案是，提供一种无感无刷电机的内置控制器的安装结构，包括控制器罩壳、控制器、定子绝缘骨架和电机本体，控制器罩壳经螺杆与电机本体螺接，控制器包括上下两块圆环形板和安装在上下两块圆环形板上的元器件，控制器罩壳的内侧壁为与两块圆环形板外圆套合的圆形，下圆环形板经一支撑结构与上圆环形板固定，下圆环形板径向卡合并轴向限位在圆形的定子绝缘骨架的顶部。

采用以上结构后，本实用新型无感无刷电机的内置控制器的安装结构具有以下优点：控制器采用上下两块圆环形板，即上圆环形板和下圆环形板，圆环形板也可称为控制器面板，每块控制器面板的外径大幅度缩小如缩小1/3-1/2，径向占用面积大幅度缩小，电机径向面积也大幅度缩小，电机安装后占用设备空间相对缩小。上下圆环形板经一支承结构固定，下圆环形板径向卡合并轴向限位在圆形的定子绝缘骨架的顶部，组装时只需将控制器罩壳套合并用螺杆旋紧就可，该安装结构减少了上下两块圆环形板的占用面积，增加了控制器元器件的安装面积，即增加了圆环形板的工作面积，提高了圆环形板的利用率，特别是支撑结构使两板之间留有较大距离，上下圆环形板的元器件有足够相向延展的空间，减少了装配零件，简化了安装工艺，降低了生产成本即降低了人工成本和材料成本，且上下圆环板之间及上下圆环板与绝缘骨架之间的限位固定牢固可靠，使无感无刷电机与控制器一体化的整体性更好。

进一步地，支撑结构包括一L字形板，多根L字形的硬质导线穿过竖板上的孔与竖板固定，L字形板下部固定在下圆环形板的一侧，多根L字形的硬质导线的一端为横向插接接头，多根L字形的硬质导线的另一端与上圆环形板焊接。采用以上结构后，既满足了电连接的需要，又使上圆环板和下圆环板固定，进一步保证了上下圆环板之间及上下圆环板与绝缘骨架之间的限位固定牢固可靠。