[实用新型]一种框式单双臂横走机

说明书

本实用新型提供的一种框式单双臂横走机，包括脚架、安装台面及横走机构，所述脚架顶端设有安装台面，所述安装台面前后分别设有竖杆，所述竖杆外侧分别设有外装模块，所述外装模块右端底部设有安装座，所述安装座右侧设有横走机构安装架，所述横走机构安装架上设有横走机构。本实用新型结构简单，占空空间较小，适配不同规格品种的布料的横向线绣的使用，降低主机架对横走机构的干扰，使得横走机构工作更加灵活，通过控制端设置调节装订装置的工作参数，配合操作平台适配横走机构的安装使用，便于改变横走机构的适用性，其横走机构与安装装置的搭配可根据实际需求自行设置安装，其功能性更强，适用范围较广。

技术领域

本实用新型涉及横走机设计技术领域，特别涉及一种框式单双臂横走机。

背景技术

目前，横走机臂手的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。执行和驱动系统主要是为了完成手臂的正常功能而设计，通过气动或电机来驱动机械部件的运转，达到取物的功能。随着机械手应用的逐渐加深，现在放嵌件、剪切产品胶口和简单装配。横走机在使用过程中，其横向移动的缩进量及移动频率控制精度较低，横走机构移动装置设置较大，工作效率较低，为此，提出一种框式单双臂横走机。

实用新型内容

本实用新型所要解决的问题是提供一种框式单双臂横走机，以克服现有技术中移动量控制精度较低、设备占用空间较大、工作效率低的问题；以达到提高控制横走机构工作的移动精度及其灵敏度、提高其工作效率、降低其占用空间使用率的目的，提高框式单双臂横走机的灵活性及适用性。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种框式单双臂横走机，包括脚架、安装台面及横走机构，所述脚架顶端设有安装台面，所述安装台面前后分别设有竖杆，所述竖杆外侧分别设有外装模块，所述外装模块右端底部设有安装座，所述安装座右侧设有横走机构安装架，所述横走机构安装架上设有横走机构，所述横走机构安装架底端设有操作台面。

作为本实用新型的一种优选方案，其中：所述横走机构包括固定方框，所述固定方框左端设有移动臂一，所述移动臂一上设有动力固定架，所述动力固定架上设有推动架，所述推动架后方设有电磁阀，所述移动臂一右侧设有移动臂二，所述移动臂二右端面设有横走装置，所述横走装置底部设有转向座，所述转向座底部设有装订针。

进一步，所述竖杆顶端设有定位边框，所述定位边框顶端设有两组定位栓，所述定位栓内侧设有控制箱。

进一步，所述横走机构安装架顶端设有定位块，所述定位块底部设有固定块，所述固定块与所述固定方框左端边沿固定连接，所述横走机构安装架底端设有防滑套，所述防滑套上设有固定底座，所述固定底座顶端设有支架，所述支架顶端与固定方框外端连接。

进一步，所述推动架顶端设有缩进量控制阀芯，所述推动架底端设有移动电缸，所述移动电缸右端设有推动杆，所述推动杆与移动臂二固定安装。

进一步，所述横走装置顶端设有微控制电路模块，所述微控制电路模块前方设有纵向移动缩进杆，所述微控制电路模块下方设有装订电机，所述横走装置右侧设有防撞块。

进一步，所述固定方框前端框架中央设有缓冲垫，所述缓冲垫正对防撞块安装。

进一步，所述固定方框前后两侧框体内侧分别设有横向滑槽，所述移动臂一与移动臂二边沿均设有移动块，所述移动块与横向滑槽的规格相适配，所述移动臂一与横向滑槽连接处设有锁止件，所述移动臂二与横向滑槽连接处设有阻尼件。

进一步，所述横走机构安装架底部设有多级台面安装槽，所述台面安装槽固定住操作台面边沿安装。

与现有技术相比，本实用新型的技术方案具有如下优点：