[实用新型]铝型材夹具的上料机械手

说明书

本实用新型公开一种铝型材夹具的上料机械手，其包括：夹持件，其设有夹持平面，夹持平面沿夹持件的高度方向延伸设置，夹持平面的下端水平突出形成支撑部，夹持平面的两侧朝支撑部方向凸起形成限位部，夹持件设有两个且呈对称设置，两个夹持件的夹持平面、限位部和支撑部共同形成铝型材夹具的夹持腔；第一驱动机构，其与两个夹持件连接以驱使两个夹持件相互靠拢或相互远离；第二驱动机构，其与第一驱动机构连接以驱使第一驱动机构上下移动；第三驱动机构，其与第二驱动机构连接以驱使第二驱动机构左右移动。本实用新型能对整齐叠放的铝型材夹具进行有效夹持，且防止铝型材夹具在搬运过程中发生掉落，确保铝型材夹具在搬运前后仍保持整齐叠放状态。

技术领域

本实用新型涉及铝型材加工设备技术领域，特别涉及一种铝型材夹具的上料机械手。

背景技术

在进行铝型材氧化着色工作时，需要使用一种夹具，对铝型材的端部进行夹紧固定，并将固定好的铝型材放进氧化溶液中，以完成氧化着色处理。该夹具可以是市面上的气动氧化电泳夹具。

当然，该夹具也可以是如公告号为CN205907370U的实用新型专利公开的一种用于铝材氧化的上排夹，其包括左夹具组件和右夹具组件，所述左夹具组件和所述右夹具组件分别由铰接部、夹持部和凸块构成，所述左夹具组件的铰接部和所述右夹具组件的铰接部通过轴销铰接，所述左夹具组件的凸块和所述右夹具组件的凸块触碰对接一起，所述凸块与所述铰接部之间形成间隔空位；所述轴销上套有弹簧，所述铰接部上设置有固定卡，所述固定卡固定所述弹簧。

然而，在铝型材的氧化着色工序中，大量的夹具普遍都是杂乱无章的摆放在框架内，通过效率低下的人工方式给铝型材的端部上夹具。随着自动化技术的快速发展，需要研发出一种铝型材夹具的上料机械手，能够将整齐叠放的铝型材夹具转移至上料架处，方便工作人员从上料架上直接拿取铝型材夹具，给铝型材的端部进行上夹具，更甚至能够配合装夹机械手，让装夹机械手将上料架上的夹具自动夹在铝型材的端部，从而省去人工从框架拿取铝型材夹具的步骤，大幅度提高工作效率。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种铝型材夹具的上料机械手，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

本实用新型提供一种铝型材夹具的上料机械手，所述上料机械手包括：

夹持件，其设有夹持平面，所述夹持平面沿着夹持件的高度方向延伸设置，夹持平面的下端水平突出形成支撑部，夹持平面的两侧朝所述支撑部方向凸起形成限位部；所述夹持件设有两个且呈对称设置，两个所述夹持件的夹持平面、限位部和支撑部共同形成铝型材夹具的夹持腔；

第一驱动机构，其与两个所述夹持件连接以驱使两个夹持件相互靠拢或相互远离；

第二驱动机构，其与所述第一驱动机构连接以驱使第一驱动机构上下移动；

第三驱动机构，其与所述第二驱动机构连接以驱使第二驱动机构左右移动。

本实用新型至少具有如下的有益效果：夹持件设置夹持平面、支撑部和限位部，支撑部位于夹持平面的底端，限位部位于夹持平面的两侧，通过第一驱动机构驱使两个夹持件相互靠拢，促使两个夹持件的夹持平面、限位部和支撑部之间形成与铝型材夹具相适配的夹持腔，能对整齐叠放的铝型材夹具进行有效夹持，且防止铝型材夹具在搬运过程中发生掉落，确保铝型材夹具在搬运前后仍保持整齐叠放状态。

支撑部能对位于最底下的铝型材夹具提供支撑作用，夹持平面和限位部能对铝型材夹具提供限位作用，从而促使夹持件稳稳夹着整齐叠放的铝型材夹具，且避免铝型材夹具发生形变。

设置第二驱动机构和第三驱动机构，分别驱使夹持件的升降和左右移动，从而实现夹持件将整齐叠放的铝型材夹具从输送小车转移至上料架处。