[实用新型]一种试管多工位转移装置

权利要求书

1.一种试管多工位转移装置，其特征在于：包括旋转电机(1)与机架(11)，所述旋转电机(1)与所述机架(11)之间安装有旋转机构；所述旋转机构包括主动齿轮(2)与从动齿轮(3)，所述主动齿轮(2)安装于所述旋转电机(1)的输出端，所述从动齿轮(3)与所述主动齿轮(2)之间啮合配合，所述机架(11)安装于所述从动齿轮(3)上。

2.根据权利要求1所述的一种试管多工位转移装置，其特征在于：所述从动齿轮(3)的上端面高于所述主动齿轮(2)的上端面。

3.根据权利要求2所述的一种试管多工位转移装置，其特征在于：所述机架(11)上安装钩爪(7)及用于驱动所述钩爪(7)移动的驱动机构。

4.根据权利要求3所述的一种试管多工位转移装置，其特征在于：所述驱动机构包括步进旋转电机(6)与齿条(4)，所述齿条(4)安装于所述步进旋转电机(6)的输出端，所述钩爪(7)连接所述齿条(4)。

5.根据权利要求4所述的一种试管多工位转移装置，其特征在于：所述机架(11)内还安装有丝杆步进电机(9)与丝杆(8)，所述丝杆(8)安装于所述丝杆步进电机(9)的输出端。

6.根据权利要求5所述的一种试管多工位转移装置，其特征在于：所述机架(11)内还设有导轨(10)，所述丝杆(8)沿着所述导轨(10)的纵向轴线设置。

7.根据权利要求6所述的一种试管多工位转移装置，其特征在于：所述导轨(10)为两根。

8.根据权利要求7所述的一种试管多工位转移装置，其特征在于：两根所述导轨(10)在所述机架(11)内位于不同平面设置。

9.根据权利要求8所述的一种试管多工位转移装置，其特征在于：所述机架(11)设有双通道(13)。

10.根据权利要求9所述的一种试管多工位转移装置，其特征在于：所述钩爪(7)匹配设有试管座(5)，所述试管座(5)设有试管放置槽(12)，所述试管放置槽(12)与试管的大小相适配设置。