[实用新型]焊钉铆球机

权利要求书

1.一种焊钉铆球机，其特征在于，包括，

机架(1)，

压紧件(2)，所述压紧件(2)设置在所述机架(1)上，

导向杆(3)，所述导向杆(3)设置在所述机架(1)上，

移动件(4)，所述移动件(4)滑动设置在所述导向杆(3)上，滑动后靠近或远离所述压紧件(2)，

第一驱动装置(5)，所述第一驱动装置(5)设置在所述机架(1)上，用于驱动所述移动件(4)移动，

转动件(6)，所述转动件(6)转动设置在所述压紧件(2)与所述移动件(4)之间，

第二驱动装置(7)，所述第二驱动装置(7)设置在所述机架(1)上，用于驱动所述转动件(6)间歇转动。

2.根据权利要求1所述的焊钉铆球机，其特征在于，所述压紧件(2)为四个大小一致的圆柱体，且呈沿弧线排列在所述机架(1)上。

3.根据权利要求1所述的焊钉铆球机，其特征在于，所述导向杆(3)是两根光轴，两光轴轴线平行。

4.根据权利要求2所述的焊钉铆球机，其特征在于，所述移动件(4)包括，

工作台(401)，所述工作台(401)滑动设置在所述导向杆(3)上，

冲压模组(402)，所述冲压模组(402)设置在所述工作台(401)上，且具有四个压块，与所述压紧件(2)的四个圆柱体一一对应，所述冲压模组(402)的四个压块用于靠近或远离所述压紧件(2)的圆柱体，

还包括，

位置检测块(8)，所述位置检测块(8)设置在机架(1)上，

上限位置传感器和下限置传感器(9)，依次设置在所述移动件(4)上，用于检测到所述位置检测块(8)后改变第一驱动装置(5)的驱动方向，

限位块(10)，所述限位块(10)设置在所述机架(1)上，用于限制所述移动件(4)的移动位置。

5.根据权利要求4所述的焊钉铆球机，其特征在于，所述冲压模组(402)包括，

第一压块(4021)，所述第一压块(4021)压紧面上有一凹坑，坑底有一凸台，用于在焊钉底部冲出底孔，

第二压块(4022)，所述第二压块(4022)内部装有铝珠，在冲压过程中将铝珠铆进焊钉底孔，

第三压块(4023)，所述第三压块(4023)具有微动开关，用于检测铝珠是否存在于底孔，

第四压块(4024)，所述第四压块(4024)为铆紧压块，用于将铝珠铆紧，

其中所述第一压块(4021)、所述第二压块(4022)、所述第三压块(4023)、所述第四压块(4024)依次设置。

6.根据权利要求4所述的焊钉铆球机，其特征在于，所述第一驱动装置(5)为液压杆，

用于驱动所述移动件(4)在所述导向杆(3)上滑动。

7.根据权利要求1所述的焊钉铆球机，其特征在于，所述转动件(6)为圆盘，所述移动件(4)的移动方向为沿所述转动件(6)的轴向，且圆盘圆周位置上均布有凹槽，所述凹槽用于放置焊钉，所述焊钉放置于所述凹槽时焊钉的两端分别朝向所述压紧件(2)和所述移动件(4)。

8.根据权利要求7所述的焊钉铆球机，其特征在于，所述转动件(6)还包括，

圆箍挡圈(601)，所述圆箍挡圈(601)设置在所述机架(1)上，且环绕所述转动件(6)一周，防止焊钉在跟随所述转动件(6)转动的过程中掉落，

去应力孔(602)，所述去应力孔(602)均匀分布在所述转动件(6)上，

还包括，

辅助装袋机构(11)，所述辅助装袋机构(11)设置在所述转动件(6)的一侧，所述辅助装袋机构(11)包括

转动支柱(1101)，

收料桶(1102)，所述收料桶(1102)均布在所述转动件(6)的周围，用于收集加工完的焊钉。