[实用新型]一种激光焊接系统

权利要求书

1.一种激光焊接系统，其特征在于，包括：激光焊接机器人和远程操作终端(10)；

所述激光焊接机器人包括：底座(20)、机械臂(30)、行走组件(40)、焊头组件(50)、图像采集装置(60)和升降电磁吸盘组件(70)；

所述行走组件(40)，设置在所述底座(20)的底部；

所述机械臂(30)，设置在所述底座(20)的顶部；

所述焊头组件(50)，设置在所述机械臂(30)上；所述焊头组件(50)的焊头(53)上设置有用于传导激光的光纤(80)；

所述图像采集装置(60)，设置在所述焊头组件(50)上；

所述升降电磁吸盘组件(70)，设置在所述底座(20)的一端；

所述远程操作终端(10)，与所述机械臂(30)的第一驱动电机(34)、所述焊头组件(50)的第二驱动电机(51)、所述行走组件(40)的驱动机构、所述图像采集装置(60)和所述升降电磁吸盘组件(70)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种激光焊接系统，其特征在于，所述行走组件(40)，包括：多个行走轮(41)和所述驱动机构；

所述驱动机构，设置在所述底座(20)的底部上，与所述行走轮(41)连接；

所述行走轮(41)，内部设置有电磁铁结构；

所述电磁铁结构，与所述远程操作终端(10)电连接。

3.根据权利要求2所述的一种激光焊接系统，其特征在于，所述远程操作终端(10)，包括：模数转换器(11)、图像处理器(12)、存储器(13)、微控制器(14)和显示器(15)；

所述模数转换器(11)，与所述图像采集装置(60)电连接；

所述图像处理器(12)，与所述模数转换器(11)和所述存储器(13)电连接；

所述微控制器(14)，与所述图像处理器(12)、所述存储器(13)、所述显示器(15)、所述第一驱动电机(34)、所述第二驱动电机(51)、所述驱动机构、所述图像采集装置(60)、所述电磁铁结构和所述升降电磁吸盘组件(70)电连接。

4.根据权利要求3所述的一种激光焊接系统，其特征在于，还包括：激光发生器；

所述激光发生器，与所述光纤(80)的一端连接，与所述微控制器(14)电连接。

5.根据权利要求3所述的一种激光焊接系统，其特征在于，所述光纤(80)的单个纤芯直径为8.2μm；所述光纤(80)的抗疲劳参数为20；所述光纤(80)的零色散斜率为0.088ps/(nm²·km)，所述光纤(80)的有效群折射率为1310nm：1.4676，1550nm：1.4682。

6.根据权利要求4所述的一种激光焊接系统，其特征在于，所述升降电磁吸盘组件(70)，包括：至少一个升降驱动件(71)和电磁吸盘(72)；

所述升降驱动件(71)，与所述微控制器(14)电连接，固定端与所述底座(20)的底部固定连接，伸缩端与所述电磁吸盘(72)的盘面固定连接；

所述电磁吸盘(72)，与所述微控制器(14)电连接，盘面可与所述行走轮(41)的行走面接触。

7.根据权利要求6所述的一种激光焊接系统，其特征在于，所述升降驱动件(71)，包括：电动伸缩杆。

8.根据权利要求7所述的一种激光焊接系统，其特征在于，所述机械臂(30)包括：固定臂(31)、转轴(32)、活动臂(33)和所述第一驱动电机(34)；

所述固定臂(31)，一端与所述底座(20)的顶部固定连接，另一端与所述转轴(32)转动连接；

所述转轴(32)，与所述活动臂(33)的一端固定连接，长轴与所述底座(20)的顶部平行；

所述活动臂(33)，另一端与所述焊头组件(50)连接；

所述第一驱动电机(34)，固设在所述固定臂(31)上，输出轴与所述转轴(32)的一端固定连接。